IFM Electronic ecomat 100 R 360 Systemhandbuch Seite 129

Funktion
Library
Funktionssymbol
Zweck
Parameter
Beschreibung
TDM_DATA_TRANSFER
TDM.LIB
Diese Funktion wickelt den kompletten Datenaustausch
zwischen dem tdm R 360 und dem Steuerungsmodul ab.
Funktionseingänge
Name Datentyp Beschreibung
INIT BOOL TRUE:
FALSE: zyklischer Funktionsaufruf
Funktionsausgänge, keine
TDM_DATA_TRANSFER ist für die komplette Kommuni-
kation zwischen dem
verantwortlich. Durch Einbindung dieser Funktion werden
sowohl die Soll- und Istwerte, Setzen und Rücksetzen der
Bilder und Meldungen, sowie der komplette Gerätestatus
übertragen.
Zur Initialisierung der Funktion muß diese einmalig mit TRUE
am INIT-Eingang aufgerufen werden. Im laufen Zyklus muß die
Funktion mindestens einmal aufgerufen werden. Der INIT-
Eingang wird dann FALSE gesetzt.
Wird CANopen zusammen mit den tdm-Funktionen genutzt,
muß nach einem NMT_RESET_NODE/_COMM die Funktion
erneut mit INIT = TRUE aufgerufen werden. Da die tdm-
Funktionen direkte CAN-Objekte
Definitionen für diese verloren.
In langen Steuerungszyklen sollte die Funktion mehrfach
aufgerufen werden, um den Datendurchsatz zwischen den
Geräten zu vergrößern.
Funktionsinitialisierung
Display und der Steuerung
benutzen, gehen
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die