IFM Electronic ecomat 100 R 360 Systemhandbuch Seite 63

Funktion
Library
Funktionssymbol
Zweck
Parameter
Beschreibung
NMM_START_GUARDING
COB.LIB
Startet das Nodeguarding für einen oder alle initialisierten
Knoten.
Funktionseingänge
Name Datentyp Beschreibung
ENABLE BOOL
NODE BYTE
Funktionsausgänge
Name Datentyp Beschreibung
RESULT BYTE Ergebnis: 0 = erfolgreich
NMM_START_GUARDING startet das Nodeguarding für einen
einzelnen Knoten oder alle angeschlossenen Knoten (gesamtes
Netzwerk). Dazu muß zuvor ein Guardingobjekt für den
angegebenen CANopen-Knoten mit NMM_ADD_NODE initiali-
siert werden.
Der Programmierer hat die Aufgabe durch Auswertung des
Guardings und der übrigen vom System zur Verfügung
gestellten Fehlerbits die genaue Fehlerursache zu lokalisieren
und in Abhängigkeit von der Applikation zu reagieren.
TRUE: Funktion wird abgearbeitet
FALSE: Funktion wird nicht abgearbeitet
alle initialisierten Knoten: 0
initialisierter Knoten:
2 = ungültige Parameter
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