Regler-Funktionen Im Ecomat R - IFM Electronic ecomat 100 R 360 Systemhandbuch

10. Regler-Funktionen im ecomat R 360

Die Regelung ist ein Vorgang, bei dem die zu regelnde Größe
(Regelgröße x) fortlaufend erfaßt und mit der Führungsgröße
verglichen wird. In Abhängigkeit vom Ergebnis dieses Ver-
gleiches wird zur Angleichung an die Führungsgröße die
Regelgröße beeinflußt.
Die Auswahl einer geeigneten Regeleinrichtung und deren
optimale Einstellung, setzt genaue Angaben über das
Beharrungsverhalten und das dynamische Verhalten der
Regelstrecke voraus. In den meisten Fällen können diese
Kennwerte aber nur experimentell ermittelt werden und sind
kaum beeinflußbar.
Man kann drei Typen von Regelstecken unterscheiden:
Regelstrecken mit Ausgleich Bei einer Regelstrecke mit Ausgleich, strebt die Regelgröße x
nach einer bestimmten Stellgrößenänderung einem neuen
Endwert (Beharrungszustand) zu. Entscheidend ist bei diesen
Regelstrecken die Verstärkung (Übertragungsbeiwert K ). Je
S
kleiner die Verstärkung ist, um so besser läßt sich die Strecke
regeln.
Man bezeichnet diese Regelstrecken als P(roportionale)-
Systeme.
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