Funktionen Für Canopen-E/A-Module Der Ifm Electronic - IFM Electronic ecomat 100 R 360 Systemhandbuch

6.10. Funktionen für CANopen-E/A-Module
der ifm electronic
Sehr oft setzt sich eine Steuerungslösung in einer Applikation
aus einer Zentralsteuerung
dezentralen Ein-/Ausgangs-Modulen zusammen. In diesen
Applikationen bildet die Zentralsteuerung gleichzeitig den
Netzwerkmaster (siehe
Anwendungen einen einfachen Einstieg zu bekommem können
die nachfolgend beschriebenen Funktionen genutzt werden.
Wenn der Anwender die volle CANopen-Funktionalität
nutzen möchte, muß er die in den vorangehenden Kapiteln
beschriebenen Funktionen einsetzen. In diesem Fall
werden die folgenden
COP_MSTR_BOOTUP und COP_MSTR_MAIN wurden bewußt
in der Sprache ST geschrieben. Dadurch können diese, wenn
gewünscht, noch erweitert bzw. verändert werden (Quellcode
NMT_MSTR.PRO)
Speziell zur Konfiguration und zur Auswertung der E/A-Module
der ifm electronic, dienen die anderen Funktionen. Die Funktion
SLAVE_8_CONFIG ermöglicht
Knotenkonfiguration der Ein- und Ausgänge direkt aus der
Applikationssoftware einzustellen
angewählten Knoten zu lesen.
Über die Funktion SLAVE_8_WORK werden durch den
zyklischen Aufruf die Ein- und Ausgangsdaten (digital und
analog) über einem festgegelegten Merkerbereich ausgetauscht
(lesen und schreiben). Über diese Merkeradressen kann dann
direkt in der Applikation auf die Prozeßdaten zugegriffen
werden. Die Merkeradressen sind nach folgenden Schema
organisiert:
Adresse Bitadresse
%MW1010
%MX1010.0
%MW1011
%MX1011.0
%MW1012
%MX1012.0
: :
%MW1017
%MX1017.0
%MW1020
%MX1020.0
%MW1021
%MX1021.0
: :
%MW1327
%MX1327.0
und einem bzw.
Kapitel 6.9.). Um bei
Funktionen nicht
dem Programmierer
bzw. diese aus
Bedeutung
1. Slave, 1. Anschluß, analoge E/A-Daten
1. Slave, 1. Anschluß, digitale E/A-Daten
1. Slave, 2. Anschluß, analoge E/A-Daten
1. Slave, 2. Anschluß, digitale E/A-Daten
1. Slave, 3. Anschluß, analoge E/A-Daten
1. Slave, 3. Anschluß, digitale E/A-Daten
:
1. Slave, 8. Anschluß, analoge E/A-Daten
1. Slave, 8. Anschluß, digitale E/A-Daten
2. Slave, 1. Anschluß, analoge E/A-Daten
2. Slave, 1. Anschluß, digitale E/A-Daten
2. Slave, 2. Anschluß, analoge E/A-Daten
2. Slave, 2. Anschluß, digitale E/A-Daten
:
32. Slave, 8. Anschluß, analoge E/A-Daten
32. Slave, 8. Anschluß, digitale E/A-Daten
mehreren
solchen
benötigt.
die
einem
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