IFM Electronic ecomat 100 R 360 Systemhandbuch Seite 43

Funktion
Library
Funktionssymbol
Zweck
Parameter
Beschreibung
CAN_RESTART
CRxxxx.LIB
Neustart des CAN-Teilnehmers nach „massiven"
Übertragungsfehlern (bus-off-Zustand)
Funktionseingänge
Name Datentyp Beschreibung
ENABLE BOOL TRUE:
FALSE: Funktion wird nicht abgearbeitet
Funktionsausgänge, keine
CAN ermöglicht eine Unterscheidung zwischen zeitweiligen und
dauerhaften Störungen eines Busteilnehmers. Wie unter Kapitel
6.3. beschrieben können drei Funktionszustände vorliegen.
Ist ein Teilnehmer error-activ handelt es sich um den
Normalzustand.
Tritt eine bestimmt Anzahl von Übertragungsfehlern auf, so wird
der Teilnehmer error-passiv.
Fehlerhäufigkeit wird der Teilnehmer wieder error-activ.
Ist ein Teilnehmer schon error-passiv und es treten weiterhin
Übertragungsfehler auf, wird er vom Bus abgeschaltet (bus-off)
und das Fehlerflag CAN_BUS_OFF_ERROR wird gesetzt. Die
Rückkehr an den Bus ist nur mit der Funktion CAN_RESTART
möglich. Das Fehlerflag wird nach erfolgreicher Rückkehr
zurückgesetzt.
Der Eingang ENABLE unterdrückt die Ausführung der Funktion.
Funktion wird abgearbeitet
Verringert sich
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die