Funktion
Library
Funktionssymbol
Zweck
Parameter
Seite 82
COP_MSTR_MAIN
NMT_MSTR.LIB
Erzeugt zyklisch das Sync-Objekt und überwacht die
angeschlossenen Knoten
Funktionseingänge
Name
Datentyp Beschreibung
ENABLE
BOOL
NO_NODE
BYTE
SYNC_TIME TIME
AUTO_
BOOL
OPERA-
TIONAL
RESET_
BOOL
GUARDING
Funktionsausgänge
Name
Datentyp Beschreibung
RESULT
ARRAY
Beschreibung
COP_MSTR_MAIN
zyklisch ausgeführt werden. Dadurch wird das SYNC-Objekt für
die angeschlossenen Slave-Module erzeugt. Außerdem wird
gleichzeitig das Netzwerk überwacht. Fällt ein Slave aus, wird
die Nummer des Knotens in das Array RESULT eingetragen. Es
können so maximal 8 Fehler gespeichert werden. Diese werden
in
der
Reihenfolge
ihres
Fehlerspeicher
kann
RESET_GUARDING
TRUE: Funktion wird abgearbeitet
FALSE: Funktion wird nicht abgearbeitet
Anzahl der angeschlossenen Knoten
ohne NMT-Master
Zeit zwischen zwei SYNC-Objekten zur
synchronen Abtastung von Daten
TRUE: Überwachter Knoten wird nach
einem Guarding-Fehler
automatisch „Operational"
gesetzt.
FALSE: Knoten bleibt im Zustand
„Pre-Operational"
TRUE: Gurading-Fehlerregister löschen
Das Fehlerregister kann maximal 8 nicht
erkannte Knoten speichern
muß
im
Auftretens
eingetragen.
über
den
Funktionseingang
wieder
gelöscht
Programm
Der
werden.