Funktionen Für Das Ecomat Tdm R - IFM Electronic ecomat 100 R 360 Systemhandbuch

Die Bibliothek TDM_x.LIB
Führungsgrösse = 65536 - (XS / XMAX * 65536).
11. Funktionen für das ecomat tdm R 360
Das ecomat tdm R 360 ist eine grafikfähige freiprogrammier-
bare Dialoggeräteserie zur Anzeige von Daten, Texten, Grafiken
und Meldungen. Die im folgenden beschriebenen Funktionen
behandeln nicht die Programmierung dieser Geräte, sondern
nur die notwendigen Funktionen zum Datenaustausch mit dem
Steuerungssystem ecomat
Displayprogrammierung, z.B Aufbau der Grafik-Bildseiten und
Festlegung der Kommunikationsparameter wird mit dem
komfortablen Windows-Editor ecolog tdm R 360 durchgeführt.
Unabhängig davon ob die Programmierung der Steuerung oder
des Displays über die serielle Schnittstelle statt findet, wird der
Datenaustausch zwischen einem Steuerungsmodul und einem
Displays über den CAN-Bus abgewickelt. Es empfielt sich aus
diesem Grunde die Beschreibung im Kapitel 6. zu lesen.
Im Gegensatz zu den anderen Gerätebibliotheken, wurde die
TDM_x.LIB nicht in einer Hochsprache (z.B. ´C´) oder in
Assembler, sondern in der IEC-Sprache ´Strukturierter Text´
(ST) programmiert. Dieses hat den Vorteil, daß der kundige
Anwender die Funktionen nach seinen eigenen Bedürfnissen
anpassen und erweitern kann.
So sind z.B. in den
TDM_DATA_TRANSFER die Anzahl der Variablen, die mit dem
tdm R 360 ausgetauscht werden können begrenzt.
Außerdem besteht in der Basisbibliothek nur die Möglichkeit
zwischen einem Steuerungsmodul und einem Display zu
kommunizieren. Die Identifier sind in den globalen Variablen
voreingestellt. Diese
Kommunikationsparameter
CAN-Einstellungen angegeben werden.
Empfangs-Identifier
Sende-Identifier
Um z.B. mit mehreren Steuerungsmodulen über den CAN-Bus
auf ein Display zugreifen
Steuerungsmodul in den globalen Variablen ein eigener Sende-
Identifier zugewiesen werden.
Die in der Bibliothek abgelegten Funktionen dienen dem
Datenaustausch für Soll- und Istwerte, dem Aufruf von
sogenannten SPS-Bildern, der Abfrage und Ansteuerung von
Gerätefunktionen (Tastatur, LEDs, Geräteparameter).
R 360. Die
Funktionen TDM_CONFIG
Zahlenwerte müssen
bei der Displayparametrierung,
rxid : WORD := 220
txid : WORD := 221
zu können, muß
eigendliche
und
auch als
jedem
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