M30720/M30721 1 Vorbemerkung Dieses Dokument gilt für Geräte des Typs "ecomatController" (Art�-Nr�: M30720/ M30721)� Es ist Bestandteil des Gerätes� Das Dokument richtet sich an Fachkräfte� Dabei handelt es sich um Personen, die aufgrund ihrer einschlägigen Ausbildung und ihrer Erfahrung befähigt sind, Risiken zu erkennen und mögliche Gefährdungen zu vermeiden, die der Betrieb oder die...
Installationsvorschriften� Alle Aussagen in diesem Dokument beziehen sich auf das bzgl� der SELV-Spannung nicht geerdete Gerät� An den Anschlussklemmen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw� auf dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw� die zugelassenen Zubehörkomponenten der ifm electronic gmbh angeschlossen werden�...
M30720/M30721 2.4 Gehäusetemperatur Das Gerät ist gemäß nachstehender technischer Spezifikation in einem wei- ten Umgebungstemperaturbereich betreibbar� Aufgrund der zusätzlichen Eigenerwärmung kann es an den Gehäusewandungen beim Berühren in heißer Umgebung zu hohen wahrnehmbaren Temperaturen kommen� 2.5 Eingriffe in das Gerät Bei Fehlfunktionen oder Unklarheiten mit dem Hersteller in Verbindung setzen�...
M30720/M30721 4 Montage 4.1 Befestigung ► Die Steuerung mit 4 Stk� verzinkten M6 Schrauben auf einer ebenen Fläche P_MZ_e100_0093 Original S Scale: 1:2 befestigen� Anzugsdrehmoment: 10 ±2 68,4 Montage Gesamthöhe mit aufgesetztem Stecker ACHTUNG Um eine Kontaktkorrosion zwischen den Montageschrauben und dem Modulgehäuse zu vermeiden, keine Edelstahlschrauben oder vernickelten...
M30720/M30721 4.2 Einbaulage In feuchter Umgebung die Steuerung so einbauen, dass auf den Steckern keine stehende Flüssigkeit zurückbleiben kann� 4.3 Montagefläche ACHTUNG Auf das Gehäuse dürfen keine Verwindungskräfte oder mechanischen Bela- stungen wirken� ► Steht keine ebene Montagefläche zur Verfügung, Ausgleichelemente verwen- den�...
M30720/M30721 Um den elektrischen Störschutz und die bestimmungsgemäße Funktion des Gerätes sicherzustellen, das Gehäuse auf kürzestem Weg mit der Fahrzeugmasse / Karosserie verbinden� ► Verbindung zwischen Gerät und Fahrzeugmasse mit selbstformender M4 Schraube herstellen (im Lieferumfang enthalten)� 5.3 Sicherungen ►...
M30720/M30721 WARNUNG Das Brücken von Anschlüssen im Anschlussstecker ist unzulässig und kann zur Beeinträchtigung der Sicherheit für Mensch und Maschine führen� ► Grundsätzlich alle Versorgungs- und Signalleitungen getrennt führen� ► Versorgungs- und Masseleitungen zur Steuerung und zu den Sensoren/ Aktoren über einen jeweils gemeinsamen Sternpunkt verbinden�...
M30720/M30721 5.5 Analogeingänge supply input input nn GND controller Shield Anschluss der Analogeingänge (A) ► GND mit GND der Signalquelle verbinden� nicht mit anderen GND-Anschlüssen oder dem gemeinsamen GND-Sternpunkt verbinden�...
M30720/M30721 5.6 Widerstandseingänge supply input input nn GND controller Shield Anschluss der Widerstandseingänge (R) ► GND mit GND der Signalquelle verbinden� nicht mit anderen GND-Anschlüssen oder dem gemeinsamen GND-Sternpunkt verbinden�...
M30720/M30721 5.7 High-Side Digitaleingänge (CSO) supply input , FRQ input , FRQ nn GND controller Shield Anschluss der High-Side Eingänge (B , FRQ 1: Anschluss für 3-Leiter-Sensoren ► GND der Signalquelle mit dem gemeinsamen GND-Sternpunkt verbinden� GND der Signalquelle nicht mit GND oder GND verbinden�...
M30720/M30721 5.8 Analogausgänge supply Con. A A (0...10 V) load A (0...10 V) load Con. B Con. B Con. A controller Shield Anschluss der Analogausgänge (A) ► GND der Last mit GND verbinden� GND der Last nicht mit anderen GND-Anschlüssen oder dem gemeinsamen...
M30720/M30721 5.10 Gemischter Betrieb (12 V / 24 V) supply 24 V sensor input output load sensor input output load sensor input output load controller Shield Beispiel Anschluss an 24 V und 12 V Spannungsversorgung kombiniert Der Betrieb der Ausgangsgruppen mit unterschiedlichen Versorgungsspannungen ist möglich�...
M30720/M30721 6 Inbetriebnahme WARNUNG Folgende Hinweise beachten: ● Bestimmungsgemäße Verwendung ● Programmierung und wesentliche Ergänzungen zu dieser Anleitung ● Inbetriebnahme 6.1 Schnittstellen und Systemvoraussetzungen Der Programmierer erstellt das Anwendungsprogramm mit dem IEC 61131-3 konformen Programmiersystem CODESYS und lädt die Anwendungen über die Ethernet-, RS-232- oder CAN-Schnittstelle auf die Steuerung�...
M30720/M30721 6.4 Erforderliche Dokumentationen Neben dem Programmiersystem CODESYS sind zur Inbetriebnahme und Pro- grammierung des Gerätes folgende Dokumente erforderlich: ● Programmierhandbuch CODESYS V3�5 (alternativ als Onlinehilfe) Als Download-File stehen die Handbücher im Internet zur Verfügung: www.ifm.com → Suchen → Art.-Nr. → Dokumente & Downloads Onlinehilfe CODESYS: www.ifm.com →...
36 V für t ≤ 10 s Verpolungsschutz Stromaufnahme VBB max� 600 mA bei 12V max� 400 mA bei 24V ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! M30720 / Seite 1 22�05�2017...
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2 x LED (G) für ETH0 und ETH1 Application-LED 4 x Dreifarben-LED (R/G/B) für APP0, APP1, APP2 und APP3 ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! M30720 / Seite 2...
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Statusanzeige der Applikation, frei programmierbar Grün Statusanzeige der Applikation, frei programmierbar ��� Blau Statusanzeige der Applikation, frei programmierbar APP3 ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! M30720 / Seite 3 22�05�2017...
Erkennung von Kurzschluss gegen VBB sowie Kurzschluss gegen GND Digitalausgang (B Bereichsdiagnose min�/max� 0 A / 4 A (Default) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! M30720 / Seite 8 22�05�2017...
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≥ 9,6 Ω / (bei 24 V Genauigkeit ± 1,5 % FS (für induktive Lasten) Bereichsdiagnose min�/max� 0 A / 2,5 A (Default) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! M30720 / Seite 9 22�05�2017...
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Binär Low-Side (CSI) Pulsweitenmodulation High-Side (CSO) Pulsweitenmodulation Low-Side (CSI) Pulsweitenmodulation stromgeregelt Versorgung Ausgangsgruppe über Halbleiter-Schalter 0���3 Versorgung Sensorik/Modul ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! M30720 / Seite 10 22�05�2017...
36 V für t ≤ 10 s Verpolungsschutz Stromaufnahme VBB max� 600 mA bei 12V max� 400 mA bei 24V ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! M30721 / Seite 1 18�05�2017...
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2 x LED (G) für ETH0 und ETH1 Application-LED 4 x Dreifarben-LED (R/G/B) für APP0, APP1, APP2 und APP3 ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! M30721 / Seite 2...
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Statusanzeige der Applikation, frei programmierbar Grün Statusanzeige der Applikation, frei programmierbar ��� Blau Statusanzeige der Applikation, frei programmierbar APP3 ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! M30721 / Seite 3 18�05�2017...
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EN 60068-2-6 Vibration, sinus 10���500 Hz; 0,72 mm/10 g; 10 Zyklen/Achse ISO 16750-3 Dauerschocken 30 g/6 ms; 24�000 Schocks ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! M30721 / Seite 4 18�05�2017...
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10 kΩ Eingangsfrequenz ≤ 30 kHz Einschaltpegel > 0,7 VBB Ausschaltpegel < 0,3 VBB Genauigkeit ± 10 µs ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! M30721 / Seite 5 18�05�2017...
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> 0,7 VBB Ausschaltpegel < 0,3 VBB Genauigkeit B ± 1 % Bereichsdiagnose min�/max� 1 V / 0,95 VBB (Default) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! M30721 / Seite 6 18�05�2017...
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Frequenz-/Impulseingänge konfi gurierbar Low-Side (CSI) / High-Side (CSO) Pulsweitenmodulation High-Side (CSO) Pulsweitenmodulation Low-Side (CSI) Pulsweitenmodulation stromgeregelt Widerstandseingang Versorgung Ausgangsgruppe über Halbleiter-Schalter 0���5 Versorgung Sensorik/Modul ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! M30721 / Seite 7 18�05�2017...
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Erkennung von Kurzschluss gegen VBB sowie Kurzschluss gegen GND Digitalausgang (B Bereichsdiagnose min�/max� 0 A / 4 A (Default) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! M30721 / Seite 8 18�05�2017...
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≥ 9,6 Ω / (bei 24 V Genauigkeit ± 1,5 % FS (für induktive Lasten) Bereichsdiagnose min�/max� 0 A / 2,5 A (Default) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! M30721 / Seite 9 18�05�2017...
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Binär Low-Side (CSI) Pulsweitenmodulation High-Side (CSO) Pulsweitenmodulation Low-Side (CSI) Pulsweitenmodulation stromgeregelt Versorgung Ausgangsgruppe über Halbleiter-Schalter 0���5 Versorgung Sensorik/Modul ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! M30721 / Seite 10 18�05�2017...
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Stecker B EPS Source EPS Source Product Scale D Product Scale D Frame Size: 80 Frame Size: 80 ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! M30721 / Seite 11 18�05�2017...
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Spannungsversorgung für das System Pulsweitenmodulation High-Side (CSO) Pulsweitenmodulation Low-Side (CSI) Pulsweitenmodulation stromgeregelt Widerstandseingang Versorgung Ausgangsgruppe über Halbleiter-Schalter 0���5 Versorgung Sensorik/Modul ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! M30721 / Seite 12 18�05�2017...
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Spannungsversorgung für das System Pulsweitenmodulation High-Side (CSO) Pulsweitenmodulation Low-Side (CSI) Pulsweitenmodulation stromgeregelt Widerstandseingang Versorgung Ausgangsgruppe über Halbleiter-Schalter 0���5 Versorgung Sensorik/Modul ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! M30721 / Seite 13 18�05�2017...
M30720/M30721 8 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung Das Gerät ist wartungsfrei� ► Da innerhalb des Gerätes keine vom Anwender zu wartenden Bauteile enthal- ten sind, das Gehäuse nicht öffnen� Die Instandsetzung des Gerätes darf nur durch den Hersteller erfolgen� ► Das Gerät gemäß den nationalen Umweltvorschriften entsorgen�...