IFM Electronic ecomat 100 R 360 Systemhandbuch Seite 78

Der Eingang ENABLE steuert die Ausführung der Funktion. Da
aber mit jedem Aufruf der Funktion das Datenarray übergeben
wird, belastet auch bei ENABLE=FALSE die Funktion den
Steuerungszyklus. Daher sollte SDO_WRITE, wenn die
Funktion nicht genutzt wird, übersprungen werden.
Der Wert für LENGTH muß mit der Länge des Sendearray
übereinstimmen. Anderfalls treten Störungen bei der SDO-
Kommunikation auf.
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