IFM Electronic ecomat 100 R 360 Systemhandbuch Seite 48

Boot-Up-Vorgang
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Beim Boot-Up-Vorgang wird durch den Netzwerkmaster das
Hochlaufen des Netzes
wichtigsten Kommunikationsparameter dem Master bekannt
gemacht und ggf. das Guarding aktiviert. Im Boot-Up sollten
auch die Konfigurationsparameter übertragen werden. Dabei
sollte sich der Knoten im Zustand „Pre-Operational" befinden.
Status Beschreibung
6 Start Remote Node indication
7 Stop Remote Node indication
8 Enter Pre-Operational State indication
10 Reset Node indication
11 Reset_Communication indication
12 Initialisation finished - enter Pre-Operational automatically
Damit der Boot-Up erfolgreich durchgeführt werden kann muß
mindestens die Knotennummer und die Baudrate des CAN-
Teilnehmers eingestellt sein. Die Baudrate des Masters muß mit
dieser übereinstimmen. Diese Einstellung erfolgt über DIP-
Schalter im Knoten oder eine zusätzliche Parametriersoftware.
Da die Steuerung ecomat R 360 zusätzlich die Möglichkeit
bietet über die SDOs das Objektverzeichnis zu beschreiben,
kann eine Einstellung auch über die Steuerung erfolgen.
Damit der ecomat R 360 in CANopen Modus arbeitet, muß
der Merker CAN_OPEN zu Beginn des Programms (in der
Initialisierung) auf TRUE gesetzt werden.
ermöglicht. Dabei werden die