Anhang 1.7. Objektverzeichnis Des Ecomat R; Anhang 1.7.1. Datenbereich Kommunikationsprofil, Index 1000 Bis 1Fff - Ifm Electronic Ecomat 100 R 360 Systemhandbuch

Anhang 1.7. Objektverzeichnis des ecomat R 360
Anhang 1.7.1. Datenbereich Kommunikationsprofil, Index 1000 bis 1FFF
Index S-Idx Name
1000 0 device type
1001 0 error register
1004 0 number of PDOs
1 number of synch PDOs
2 number of asynch PDOs
1005 0 COB ID SYNC-Object
1006 0 Communic. Cycle
1007 0 synch window
1008 0 device name
1009 0 HW Version
100A 0 SW Version
100B 0 Node ID
100C 0 guard time
100D 0 life time factor
100E 0 COB ID guarding
100F 0 number of SDOs
1012 0 Time Stamp
1013 0 high res. Time Stamp
Seite 152
Typ Default
u32, ro 0x195
u8, ro 0x0
u32 ro 0x20002
u32 ro 0x20002
u32 ro 0x20002
u32 rw 0x80000080 CAN Identifier des SYNC
u32 rw 0x0
str ro ecomat 100
R360
str ro CRxxxx_x
str ro jjmmtt
u32 ro
u16 rw 0x0
u8 rw 0x0
u32 rw 0x00000700
+ Node ID
Beschreibung
Prof. 405; Progammierbares
Gerät
Bitcodiert gemäß Prof. 301;
unterstützt wird:
0b0000 0000 kein Fehler
0b0000 0001 generic error
0b0001 0000 communication
error
0b1000 0000 manufacturer
specific error
2 Sende-PDOs
2 Empfangs-PDOs
Alle PDOs können sychron
oder asynchron übertragen
werden
Alle PDOs können sychron
oder asynchron übertragen
werden
Objektes
max. Zeit zwischen 2 SYNC-
Objekten in µs.
Nutzauflösung = 1 ms.
wird nicht implementiert
Gerätename:
„ecomat 100 R360"
Betriebssystemversion
Softwaredatum
nur zur Anfrage
Zeit in ms.
Das Gerät erwartet innerhalb
dieser Zeit ein „node guarding"
des Netz-Masters.
Wird hier der Wert 0 eingetra-
gen, wird diese Funktion nicht
unterstützt.
Wenn für „guard time" x „life
time" kein „node guarding"
empfangen wird, meldet das
Gerät den Fehler
COP_GUARDFAIL_ERROR
CAN Identifier des Node Guard
Objektes
nicht implementiert
(Es wird nur das Default SDO
unterstützt)
nicht implementiert
nicht implementiert