IFM Electronic ecomat 100 R 360 Systemhandbuch Seite 122

Beispiel
Besonderheit
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Drehzahlregelung mit PID-Regeler
Merkmale:
• 2-fache Regelbereichsspreizung
• Selbst-Optimierung
• Anpassung des Reglerausgangs Y an einen PWM-
Funktionsbaustein.
• TN wurde an das relativ träge Verhalten der Strecke
(Schwungmasse!) angepaßt.
• Trotz des D-Anteils ist das Überschwingen relativ gering.
Der Motor des Beispiels erreicht bereits mit 20 % PWM seine
maximale Drehzahl. Der Funktionsbaustein NORM berück-
sichtigt dies.