IFM Electronic ecomat 100 R 360 Systemhandbuch Seite 83

Über den Funktionseingang AUTO_OPERATIONAL kann der
automatische Neustart eines Knotens nach einem Guarding-
Fehler angewählt werden. Ist AUTO_OPERATIONAL auf TRUE
gesetzt, wird nach Beseitigung der Störung, der entsprechende
Knoten wieder in den Modus OPERATIONAL gesetzt. Dadurch
nimmt er direkt wieder am PDO-Austausch teil (E/A-Daten
werden gelesen und geschrieben). Ist AUTO_OPERATIONAL =
FALSE, verharrt der Knoten nach der Störungsbeseitigung im
Zustand „Pre-Operational". Er muß dann über den NMT-Master
gezielt in den Zustand „Operational" gesetzt werden (Funktion
NMM_SET_OPERATIONAL).
Sollen schnelle Vorgänge bearbeitet werden, müssen die
SYNC-Zeiten angepaßt werden. Diese können nur im Quell-
code verändert werden (NMT_MSTR.PRO).
Seite 83