IFM Electronic ecomat 100 R 360 Systemhandbuch Seite 99

Funktion
Library
Funktionssymbol
Zweck
Parameter
Beschreibung
INC_ENCODER
CRxxxx.LIB
Vorwärts-/Rückwärts Zählerfunktion zur Auswertung von
Drehgebern
Funktionseingänge
Name Datentyp Beschreibung
INIT BOOL TRUE:
FALSE: im zyklischen Programmablauf
CHANNEL BYTE Nummer des Eingangspaares (0 ... 3)
PRESET_ DINT Voreinstellwert des Zähles
VALUE
PRESET BOOL TRUE:
FALSE: Zähler aktiv
Funktionsausgänge
Name Datentyp Beschreibung
COUNTER DINT aktueller Zählerstand
UP BOOL TRUE:
DOWN BOOL TRUE:
Die Funktion INC_ENCODER ist als Vorwärts-/Rückwärtszähler
bis zu einer Grenzfrequenz von ca. 10 kHz ausgelegt. Immer
zwei Frequenzeingänge bilden das Eingangspaar, das über die
Funktion ausgewertet wird. Es können insgesamt 4 inkre-
mentale Drehgeber angeschlossen werden.
Über den PRESET_VALUE kann der Zähler auf einen
Voreinstellwert gesetzt werden. Der Wert wird übernommen
wenn PRESET auf TRUE gesetzt wird. Anschließend muß
PRESET wieder auf FALSE gesetzt werden, damit der Zähler
wieder aktiv wird. Am Ausgang COUNTER steht der aktuelle
Zählerstand an. Die Ausgänge UP und DOWN zeigen die
aktuelle Zählrichtung des Zählers an. Die Ausgänge sind dann
TRUE, wenn im vorangegangenen Programmzyklus der Zähler
in die entsprechende Richtung gezählt hat. Bleibt der Zähler
stehen, wird auch der Richtungsausgang im folgenden
Programmzyklus zurückgesetzt.
INC_ENCODER wird initialisiert
Voreinstellwert wird übern.
Zähler zählt aufwärts
Zähler zählt abwärts
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