IFM Electronic ecomat 100 R 360 Systemhandbuch Seite 65

Funktion
Library
Funktionssymbol
Zweck
Parameter
Beschreibung
NMM_NODE_GUARDING
COB.LIB
Die Funktion ruft die Überwachung aller initialisierten CANopen-
Knoten auf.
Funktionseingänge
Name Datentyp Beschreibung
ENABLE BOOL
AUTO_RE- BOOL
START
Funktionsausgänge
Name Datentyp Beschreibung
RESULT BYTE Ergebnis: 0 = erfolgreich
NMM_NODE_GUARDING organisiert das Nodeguarding für alle
initialisierten Knoten im gesamten Netzwerk. Die Funktion muß
zyklisch aufgerufen werden. Fehlen mehrere Knoten, werden
diese nacheinander angezeigt. Das Nodeguarding wird nur
ausgeführt, wenn mit der Funktion NMM_START_GUARDING
die Netzwerküberwachung gestartet wurde. Der Funktions-
eingang AUTO_RESTART ermöglicht das automatische Starten
eines Knotens durch den Master, nach einem Guarding-Fehler.
Ist AUTO_RESTART auf TRUE gesetzt, wird nach dem einem
NODE_RESET der Knoten automatisch wieder „Operational"
gesetzt. Ist der Eingang auf FALSE gesetzt, verbleibt der
Knoten im Zustand „Pre-Operational".
Es wird empfohlen mit AUTO_RESTART = TRUE zu arbeiten.
Wird das Nodeguarding abgeschaltet, wird von der Steuerung
das Fehlen eines Knotens nicht mehr erkannt.
TRUE: Funktion wird abgearbeitet
FALSE: Funktion wird nicht abgearbeitet
TRUE: Überwachter Knoten wird nach
einem Guarding-Fehler auto-
matisch Operational gesetzt.
FALSE: Knoten bleibt im Zustand
Pre-Operational
> 0 = fehlende Knoten
0xFF = fehlerhafter Aufruf
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