Werkzeugwechsel Im Nck Über Synchronaktionen - Siemens SINUMERIK 810DE Funktionsbeschreibung

11.02
3.2.12 Werkzeugwechsel im NCK über Synchronaktionen
Beim Werkzeugwechsel wie auch bei Be- und Entladevorgänge ist es oft nötig, die
NC-Zyklen mit den Daten der beteiligten Werkzeuge zu versorgen.
Üblicherweise geschieht das über den "schnellen Datenkanal" (Dual-Port Ram) mit
Hilfe des FC21.
Das PLC-Anwenderprogramm prüft die Schnittstelle im DB71/72/73.
Steht ein neues Kommando an, werden die Daten (Neuplatz, Altplatz, T_Num-
mer,...) gelesen, aufbereitet und mit Hilfe des FC21 den Zyklen zur Verfügung ge-
stellt. Dort werden sie (meist in Synchronaktionen) als Variable $A_DBB[...] gele-
sen und daraus z.B. Magazinbewegungen abgeleitet.
Um diesen Aufwand zu minimieren bzw. um einfachere Mechanismen zu schaffen,
wurden die meisten Daten der WZV-Nahtstelle auf NC-Varaiblen für lesenden Zu-
griff abgebildet.
Das bedeutet, daß direkt im Teileprogramm oder in Synchronaktionen alle Informa-
tionen zum Alt- und Neuwerkzeug lesbar sind, es muß nicht mehr der "Umweg"
über die PLC gegangen werden.
Es handelt sich dabei um folgende Variablen:
$AC_TC_FCT
$AC_TC_STATUS
$AC_TC_THNO
$AC_TC_TNO
$AC_TC_MFN
$AC_TC_LFN
$AC_TC_MTN
$AC_TC_LTN
$AC_TC_MFO
$AC_TC_LFO
$AC_TC_MTO
$A_TC_LTO
Zusätzlich ab SW 6.3
$AC_TC_CMDT
$AC_TC_ACKT
$AC_TC_CMDC
$AC_TC_ACKC
Hinweis
Die Variablen sind nur lesbar (Ausnahme $AC_TC_CMDT und $AC_TC_ACKT).
Der Quittierungsmechanismus bleibt davon unberührt (nach wie vor quittiert die
PLC alle Kommandos der NCK über FC8 bzw. FC7).
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SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
3.2 Werkzeugwechsel Flächen-, Ketten-, Revolvermagazine
Funktions-Nr. (Kommando-Nr. der NCK)
Quittierstatus von PLC
WZ-Halter bzw. Spindel-Nr. auf die der Wechsel ausgeführt
interne T-Nr. des zu wechselnden bzw. vorzubereitenden WZ
Quelle neues Werkzeug:
Quelle neues Werkzeug:
Ziel neues Werkzeug:
Ziel neues Werkzeug:
Quelle altes Werkzeug:
Quelle altes Werkzeug:
Ziel altes Werkzeug:
Ziel altes Werkzeug:
Triggervariable auf Kommandoausgabe der NCK
(wird für einen IPO gesetzt)
Triggervariable auf Quittierung der PLC
(wird für einen IPO gesetzt)
Zähler der Kommandoausgabe
Zähler der Quittungen
Funktionsbeschreibung
Magazinnummer
Platznummer
Magazinnummer
Platznummer
Magazinnummer
Platznummer
Magazinnummer
Platznummer
3-73