11.02
5.8.44
Beispiel zu den Magazinkonfigurations-Systemparametern
Es sei die im folgenden Beispiel gewählte Magazinkonfiguration gewählt. Mit dem
Lesen der hier beschriebenen Systemparameter kann man sich die Information
über die aktuelle Magazinkonfiguration beschaffen.
in 1. internen Magazin
(Belademagazin; 9999)
Beladestation 1
Platz 2
$TC_MDP1[1,2]=1 1
$TC_MDP1[2,1]=7
Beladestation 2
Platz 1
Bild 5-9
Magazinkonfiguration
N10 def int noOfMag=0, noOfLoc=0, noOfDist=0, noOfRel=0,
noOfSpindles=0, spindeleNo=0
N20 def int i=0
Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
6
5
4
3
Magazin1
$TC_MAP8[1]=6
2
Ë Ë
Beladestelle
Wechsestelle
Ë Ë Ë Ë
1
16
15
13
14
6
5
Ë Ë
Ë Ë
4
Ë Ë
Beladestelle
Wechsestelle
3
Magazin2
2
$TC_MAP8[1]=13
1
16
15
13
14
Programmierung
5.8 NC-Sprachbefehle
7
8
in 2.internem Magazin
(Zwischenspeicher; 9998)
9
$TC_MDP2[1,1] = 5
10
Ï Ï Ï
11
Ï Ï Ï
$TC_MLSR[1,3] = 0
12
$TC_MDP2[1,3]=5
$TC_MDP2[2,3]=1 1
7
Ï Ï Ï
8
$TC_MLSR[1,3] = 0
Ï Ï Ï
9
$TC_MDP2[2,2} = 11
10
11
12
ist der Magazinnullpunkt
Greifer 1
Platz 1
Spindel1
Platz 3
Greifer 2
Platz 2
5-401