Ausgabe Der Kommandos; Quittierung Ausgegebener Kommandos - Siemens SINUMERIK 810DE Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung
3.16 PLC-Beschreibung

Ausgabe der Kommandos

Die Synchronisation von NCK und PLC ist über drei Schritte realisiert:
S Die Interpolationstask von NCK hat anhand der Programmierung ein Kom-
mando aufbereitet und gibt es an das NCK-interne Abbild der VDI-Schnittstelle
aus.
S Das NCK-interne Abbild der VDI-Schnittstelle wird im selben Takt an das VDI
übertragen.
S Das PLC-Grundprogramm nimmt das Kommando von der VDI-Schnittstelle an.
Liegt Transport–
quittung vor?
Kommando
NCK
NCK–internes
IPO–Task
VDI–Abbild
Bild 3-28 Transport- und Endequittung

Quittierung ausgegebener Kommandos

Während der Durchführung des ausgegebenen Kommandos werden Quittungen
vom PLC-Grundprogramm und vom VDI zurückgegeben.
S Das PLC-Grundprogramm gibt nach der Kommandoabnahme die Transportquit-
tung an den NCK aus.
S Nach der Übertragung des internen VDI-Abbildes wird innerhalb des NCK eine
interne Transportquittung ausgegeben.
Das PLC-Anwenderprogramm kann nur ein Kommando zu einer Zeit bearbeiten.
Es bestimmt wie lange es dauert, bis ein Kommando bearbeitet wird. Liefert der
NCK die Kommandos schneller als das PLC-Anwenderprogramm sie bearbeiten
kann, wird der NCK in den Wartezustand versetzt.
Der NCK kann auch Kommandos über die Schnittstelle ausgeben, die nicht aus
dem Teileprogramm stammen. Darunter fallen PI-Dienste, die der Teileprogramm-
bearbeitung asynchron überlagert werden.
3-180
Liegt Transport–
quittung vor?
Kommando
Interne Trans–
portquittung
Kommando
Transport–
quittung
Endequittung
VDI PLC–Grund–
programm
SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
Kommando
PLC–Anwender–
programm
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11.02