Siemens SINUMERIK 810DE Funktionsbeschreibung Seite 554

PLC-Beispielprogramme
11.2 FB 91: LE_SUCH Leerplatz suchen für Werkzeug in Zwischenspeicher
State :
MagNr_Empty: INT;
LocNr_Empty: INT;
END_VAR
Erläuterungen
der Formalparameter
Die folgende Tabelle zeigt alle Formalparameter des Bausteins LE_SUCH
Signal
Start
MagNr_ZW
LocNr_ZWv
MagNr
Activ
Done
Error
State
MagNr_Empty
LocNr_Empty
Weiterhin kann die Leerplatzsuche mit folgenden Signalen im Instanz-DB des
FB91 beeinflußt werden:
TNr_write = 1:
MMCSEM =1:
Fehlererkennung
Konnte ein Auftrag bei der Leerplatzsuche nicht ausgeführt werden, wird dies am
Zustandsparameter Error mit "logisch 1" angezeigt. Die Fehlerursache ist am Bau-
steinausgang State kodiert:
11-554
WORD;
Art Typ Wertebereich
E Bool
E Int 1..
E Int 1..
E Int 1..
A Bool
A Bool
A Bool
A Word
A Int
A Int
Die T-Nummer des WZ für die Leerplatzsuche liegt in
TNr_FB2. MagNr_ZW/LocNr_ZW werden nicht ausgewertet.
Kein Setzen der Semaphoren beim PI-Dienst TMFDPL
SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
Bemerkung
Start Leerplatzsuche.
Magazin-Nummer des Zwischenspei-
chers
Platz-Nummer des Zwischenspei-
chers
Magazin-Nummer des Magazins in
dem der Leerplatz gesucht werden
soll.
Leerplatzsuche läuft
Leerplatz wurde gefunden. Signal
steht einen PLC-Zyklus an.
Leerplatzsuche wurde negativ quit-
tiert bzw. konnte nicht ausgeführt wer-
den.
Signal steht einen PLC-Zyklus an.
Fehler-Nr. ist in State abgelegt.
siehe Fehlerkennungen
Magazin-Nummer Leerplatz
Platz-Nummer Leerplatz
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11.02