Siemens SINUMERIK 810DE Funktionsbeschreibung Seite 560

PLC-Beispielprogramme
11.3 FB 92: GET_LOC Magazinplatz- und Werkzeugdaten lesen
Impulsdiagramm
1
Req
NDR
Error
Bild 11-2 Impulsdiagramm FB 92
1. Funktionsanstoß
2. positive Quittung: Neue Daten empfangen
3. Rücksetzen vom Funktionsanstoß nach Erhalt der Quittung
4. Signalwechsel durch FB
5. wird Funktionsanstoß vor Erhalt der Quitttung rückgesetzt, werden
die Ausgangssignale nicht aktualisiert ohne Einfluß ab Ablauf der
angestoßenenFunktion
6. negative Quittung: Fehler aufgetreten. Fehler-Code im Ausg.-
Parameter State
Aufrufbeispiel
U DB21.DBX 204.1;
S M 160.0;
CAll FB92,DB 92(
Req : M 160.0,
GetWkz: true,
MagNr: 9998,
LocNr:2,
NDR : M 160.1,
Error: M 160.2,
State : MW 162);
U M 160.1;
O M 160.2;
R M 160.0;
U M 160.2;
S M 160.7;
Zu ladende Bausteine
FB92, FB2, DB92, DB119
11-560
3 5
1
2
4
// M81-Signal
// Start Zustände Lesen
// Start Zustände lesen
// Magazinplatz und Werkzeugdaten lesen
Magazin-Nr.= Zwischenspeicher
// Magzin-Platz 2 = Greifer
// Auftrag ausgeführt
// Fehler beim Lesen
// Fehler-Nummer
// Daten gelesen
// Fehler beim Lesen
// Start Leerplatzsuche
// Fehler bei WZ-Daten lesen
SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
3
1
6
4
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
11.02