Aufrufbeispiel - Siemens SINUMERIK 810DE Funktionsbeschreibung

PLC-Beispielprogramme
11.2 FB 91: LE_SUCH Leerplatz suchen für Werkzeug in Zwischenspeicher
Impulsdiagramm
1
Start
Activ
Done
Error
Bild 11-1 Impulsdiagramm für FB 91
1. Funktionsanstoß
2. Leerplatzsuche aktiv
3. positive Quittung: Leerplatz gefunden
4. Rücksetzen vom Funktionsanstoß nach Erhalt der Quittung durch Anwender
Signalwechsel durch FC
5. wird Funktionsanstoß vor Erhalt der Quitttung rückgesetzt werden die Aus-
gangssignale nicht aktualisiert ohne Einfluß ab Ablauf der angestoßenen Funk-
tion
6. negative Quittung: Fehler aufgetreten. Fehler-Code im Ausgangs-Parameter
State

Aufrufbeispiel

U DB21.DBX 204.0;
S M 150.0;
CAll FB91,DB 91(
Start : M 150.0,
MagNr_ZW : 9998,
LocNr_ZW :2,
MagNr :
Activ:
Done :
Error:
State :
MagNr_Empty: MW 154,
LocNr_Empty: MW156);
U M 150.2;
O M 150.3;
R M 150.0;
U M 150.3;
S M 160.0;
11-556
4
1 6
2
3 5
// M80-Signal
// Start Leerplatzsuche
// Start Leerplatzsuche
// Magazin-Nr.= Zwischenspeicher
// Magzin-Platz 2 = Greifer
1, // Magazin-Nr. für Leerplatz = 1
M 150.1, // Leerpatzsuche aktiv
M 150.2, // Leerplatz gefunden
M 150.3, // Fehler bei Leerplatzsuche
MW 152, // Fehler-Nummer
// Magazin-Nummer Leerplatz
// Platz-Nummer Leerplatz
// Leerplatz gefunden
// Fehler bei Leerplatzsuche
// Start Leerplatzsuche
// Fehler Leerplatzsuche
SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
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