Positionieren Zum Entladen (Mit Op030 Und Hmi Advanced); Beispiel: Positionieren Zum Entladen - Siemens SINUMERIK 810DE Funktionsbeschreibung

11.02
FC 8 Parameter
Error
Das PLC-Anwenderprogramm muß dann das Magazin an die richtige Entladestelle
fahren und das Entladen durchführen. Kommt das Werkzeug über Zwischenspei-
cher (Greifer, Lader ...) zur Entladestelle oder Station, ist jede Positionsverände-
rung über den FC 8 mit Status 104, 105 an den NCK zurückzumelden. Erst wenn
das Werkzeug in der vorgegebenen Entladestelle/Station ist, wird über den FC 8
der Status "1" gesetzt. Damit ist der Entladevorgang beendet.

Positionieren zum Entladen (mit OP030 und HMI Advanced)

Beim Positionieren eines Magazins an einem Belademagazin steht die Ziela-
dresse im DB71.DBW(n+16) und DBW(n+18). Diese Zieladresse wird dem FC 8
als Parameter "NewToolMag" und "NewToolLoc" und "Status" = 1 mitgeteilt, nach-
dem das Positionieren erfolgreich abgeschlossen wurde. Die Parameter "OldTool-
Mag" , "OldToolLoc" sind mit dem Wert 0 zu versorgen.
Das Magazin und der Magazinplatz, die zu positionieren sind, werden im
DB71.DBW(n+20) und DBW(n+22) abgelegt. Beim Positionieren handelt es sich
nur um eine Magazinpositionierung eines freien Platzes bzw. eines Platzes mit ei-
nem Werkzeug an eine Be-/Entladestation. Die Nummer der aktiven Schnittstelle
kennzeichnet das Belademagazin (Platz-Nr.).

Beispiel: Positionieren zum Entladen

FC 8 Parameter
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag
NewToolLoc
OldToolMag
OldToolLoc
Status
Hinweis
Die Funktion Positionieren zum Entladen ist im SW-Stand 3.2 nur von der Bedien-
tafel OP 030 startbar.
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
Werte Kommentar
Rückmeldung von FC 8
Werte Kommentar
startet Auftrag
1 DB 71 Nahtstelle
2 Nr. der aktiven Nahtstelle
9999 Mag-Nr. 9999
3 Platz-Nr.3
0 Bei Positionieren = 0
0 Bei Positionieren = 0
1 Vorgang beendet
Funktionsbeschreibung
3.6 Entladen
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