Testbausteine Für Die Werkzeugverwaltung; Struktur Des Datenbausteins Db - Siemens SINUMERIK 810DE Funktionsbeschreibung

11.02
Testbausteine für die Werkzeugverwaltung
Für den Test der Werkzeugverwaltung sind in der PLC die Bausteine FC 40,
FC 41, FC 42 und die Datenbausteine DB 62, DB 63 und DB 64 zu laden. Weiter-
hin ist im Organisationsbaustein 1 (OB 1) der Aufruf vom FC 41 (ohne Parameter)
durchzuführen. Folgender Gesamtablauf ist durch das Einbinden dieser Bausteine
realisiert.
1. Das Einschalten der Werkzeugverwaltungsfunktion (Quittierung der Aufträge)
wird durch die Programmierung von H9001 im ersten Kanal durchgeführt (Aus-
schalten durch H9000).
Das Einschalten kann auch durch Setzen des Datenbits DB62.DBX 15.7 erfol-
gen. Die Grundstellung nach Neuladen der PLC ist H9000.
Erst nach Einschalten über H9001 können die weiteren Funktionen genutzt
werden.
2. Mit Hilfe der Maschinensteuertafel (MSTT) oberhalb der Eilgangüberlagerungs-
Taste (normale MSTT, die über FC 19 oder FC 25 angekoppelt ist) kann die
Funktion Richtungsauswahl (FC 22) ausgelöst werden. Für diese Funktion sind
vor der Funktionsaktivierung Daten in den Datenbaustein DB 63 zu schreiben
(z.B. über den Variablen-Status).

Struktur des Datenbausteins DB 63:

Eingangsparameter
DBW 0 =
DBW 2 =
DBW 4 =
DBW 6 =
Ausgangsparameter
DBW 8 =
DBB 1 =
DBB 1 =
DBB 1 =
DBB 13 =
Bei einem auftretenden Fehler (z.B. Falschparametrierung) leuchtet die zur Taste
zugehörige LED.
3. Durch den Baustein FC 41 wird jede Anwendernahtstelle (DB 71 bis DB 73) auf
den Aktiv-Status geprüft.
Wenn eine Nahtstelle aktiv ist, wird ein sofortiger Transfer mit neuen Positionen
(in der Regel Zielpositionen) und der Statusinformation "1" (beendet) an den
NCK weitergeleitet.
4. Wird im ersten Kanal H9003 programmiert (entsprechend Datenbaustein
DB 62. DBX 15.6 gesetzt), wird der unter Punkt 3. beschriebene Transfer erst
nach Betätigung der MSTT-Taste oberhalb der Minus-Richtungstaste durchge-
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SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
Magazinnummer
Sollposition
Istposition
Offset für Sonderpositionierung
Differenzposition (kürzester Weg)
Drehung im Uhrzeigersinn == 1
Drehung gegen Uhrzeigersinn == 1
Position erreicht
Fehler == 1
Inbetriebnahme
4.12 Inbetriebnahme PLC-Programm
4-281