Funktion Der Plc Beim Entladen - Siemens SINUMERIK 810DE Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung
3.6 Entladen
3.6.2

Funktion der PLC beim Entladen

Beim Entladen wird dem FC 8 mit dem Bezeichner der Be-/Entladestelle die Ziela-
dresse des Werkzeugs angegeben (DB71.DB(n+16) und DBW(n+18), die Basisa-
dresse "n" ist in der Schnittstellenliste aufgeführt). Diese Zieladresse wird dem FC
8 als Parameter "OldToolMag", "OldToolLoc" und "Status" = 1 mitgeteilt, nach-
dem das Entladen erfolgreich abgeschlossen wurde. Die Parameter "NewToolMag"
und "NewToolLoc" sind mit dem Wert Null zu besetzen.
Ablauf beim Entladen
Über den DB71 wird das Entladen gesteuert. Der Entladevorgang läuft folgender-
maßen ab:
1. Die PLC erhält den Auftrag, das ausgewählte Werkzeug zu entladen. Im DB71
werden die Informationen zur PLC übergeben. Beispiel für die Daten im DB71
beim Entladen für die 2. Schnittstelle. Der Platz 7 von Mag-Nr. 1 soll am Bela-
demagazin 2 entladen werden.
Beispiel:
DB71.DBX0.1= 1
DB71.DBX34.1= 1
DB71.DBW50= 9999
DB71.DBW52= 2
DB71.DBW54= 1
DB71.DBW56= 7
DB71.DBW58= 0
DB71.DBW60= 0
2. Die PLC muß jetzt den "Platz 7" von "Magazin-Nr.1" (aus dem entladen werden
soll) zur "Be-/Entladestelle 2" verfahren und den Entladevorgang durchführen.
3. Wenn das Werkzeug aus dem Magazin ist, muß vom Anwenderprogramm der
FC 8 aufgerufen werden. Damit wird der WZV gemeldet, wohin das Werkzeug
transportiert wurde.
Beispiel: Aufruf FC 8 beim Entladen
FC 8 Parameter
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag
NewToolLoc
OldToolMag
OldToolLoc
Status
Ready
3-126
;Schnittstelle 2 aktiv
;Kommando: Entladen
;Magazin-Nr. der Entladestelle
;Platz-Nr. der Entladestelle
;Magazin-Nr. für Entladen
;Platz-Nr. für Entladen
;Magazin-Nr. Ziel für Beladen
;Platz-Nr. Ziel für Beladen
Werte
startet Auftrag
1 DB 71 Nahtstelle
2 Nr. der aktiven Nahtstelle
0 bei Entladen = 0
0 bei Entladen = 0
9999 Mag-Nr. 9999
2 Platz-Nr. 2
1 Vorgang beendet
Rückmeldung von FC 8
SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
Kommentar
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