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Fc 8-Aufruf Mit Status 1 Wechsel Beendet - Siemens SINUMERIK 810DE Funktionsbeschreibung

Werkzeugverwaltung
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Funktionsbeschreibung
3.2 Werkzeugwechsel Flächen-, Ketten-, Revolvermagazine

FC 8-Aufruf mit Status 1 Wechsel beendet

Während der Greifer die Werkzeuge bewegt, kann die PLC aus dem DB72.DBW
(n+24) und (n+26) den Magazinplatz für das alte Werkzeug (aus der Spindel) ent-
nehmen und das Magazin an die Wechselstelle fahren. In diesem Beispiel war das
der Platz 8 im Magazin 1. Nun kann der WZ-Wechsel durch "stecken" der Werk-
zeuge mechanisch beendet werden. Diese Veränderung der WZ-Positionen ist der
WZV ebenfalls mit einem FC8-Aufruf mit Status =1 mitzuteilen. Das neue Werk-
zeug kommt in die Spindel Mag-Nr. 9998, Platz Nr. 1 und das alte Werkzeug
kommt ins Magazin-Nr. 1 auf Platz 8.
FC 8 Parameter
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag
NewToolLoc
OldToolMag
OldToolLoc
Status
Ready
Error
Soll durch den Doppelgreifer das Spindelwerkzeug auf den Magazinplatz des
neuen Werkzeugs abgelegt werden, hat der Anwender dafür Sorge zu tragen, daß
der Magazinplatz von der Größe und dem Platztyp her dem Spindelwerkzeug ent-
spricht.
Ab SW 5 wird auch hier ein 1:1 Tausch durch entsprechende Einstellung der Such-
strategie von der Magazinverwaltung unterstützt.
Ist dies der Fall, kann der Transfer gleichzeitig (am Doppelgreifer in Spindel und
Magazinplatz an der Wechselstelle) durchgeführt werden.
Der FC 8 ist wie folgt zu parametrieren:
3-66
Werte
startet Auftrag
2
DB 72 Nahtstelle
1
Nr. der aktiven Nahtstelle
9998
(n+16) Mag-Nr. Spindel
1
(n+22) Platz-Nr. Spindel
1
(n+24) Mag-Nr. altes Werkzeug
8
(n+26) Platz-Nr. altes Werkzeug
1
Vorgang beendet
Rückmeldung von FC 8
Rückmeldung von FC 8
SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
Kommentar
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
11.02

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