Siemens SINUMERIK 810DE Funktionsbeschreibung Seite 547

11.02
Magazin-Nr.
1
1
Das Werkzeug wird über Greifer 1 oder Greifer 2 von der Werkzeugwechselstelle
im Magazin in die Spindel eingewechselt und über Greifer 2 von der Spindel in das
Magazin ausgewechselt.
Beladen wird nur über die Beladestelle Magazin.
Für diese Konfiguration sind 20 Transferaufträge von PLC an die WZV im FB
QUIT_WZV programmiert.
Die Aufträge sind vom Anwender über die Anwenderschnittstellen ASS 1 – ASS 20
anzustoßen.
Mit einem asynchronen Auftrag können Positionsänderungen von Werkzeugen
außerhalb des Ablaufs z.B. für Bewegungsfunktionen in JOG nach Abbruch eines
Werkzeugwechsel der WZV mitgeteilt werden.
Folgende Aufträge sind im FB 90 realisiert und deren Anstoß im FC 90 als Beispiel
in QUIT_3.awl programmiert:
ASS
1 Quittung Werkzeug beladen beendet Beladestelle Magazin
2 Abbruch/Reset Werkzeug beladen Beladestelle Magazin
3 Quittung Werkzeug entladen beendet Beladestelle Magazin
4 Abbruch/Reset Werkzeug entladen Beladestelle Magazin
5 Quittung Wechsel vorbereiten beendet
6 Abbruch/Reset Wechsel vorbereiten
Status-Änderung Magazin → Greifer 1 Werkzeugwechsel
7
Status-Änderung Magazin → Greifer 2 Werkzeugwechsel
8
Status-Änderung Spindel → Greifer 2 Werkzeugwechsel
9
Status-Änderung Greifer 1 → Spindel Werkzeugwechsel
10
Status-Änderung Greifer 2 → Magazin Werkzeugwechsel
11
12 Abbruch/Reset Wechsel
13 Quittung Umladen (von HMI)
Asynchrones umspeichern Greifer 1 → Magazin
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Asynchrones umspeichern Greifer 2 → Magazin
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Asynchrones umspeichern Greifer 1 → Spindel
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Asynchrones umspeichern Greifer 2 → Spindel
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Asynchrones umspeichern Spindel → Greifer 1
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Asynchrones umspeichern Spindel → Greifer 2
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20 Istpositionsänderung Magazinplatz Wechselstelle
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
11.1 FB 90: QUIT_WZV Quittierungen an WZV
Platz-Nr.
n
n
Funktion
PLC-Beispielprogramme
Bedeutung
Magazinplatz n–1
Magazinplatz n
11-547