Beispiel Kettenmagazin; Ablaufbeispiel Für Wechselvorgang - Siemens SINUMERIK 810DE Funktionsbeschreibung

11.02

Beispiel Kettenmagazin

Greifer 2
Spindel 1
Wechselstelle
für Spindel
Bild 4-16 Beispiel für ein Magazin mit Greifer und Beladestation
Auf Platz 6 befindet sich das Werkzeug "Bohrer120" und Platz 12 ist für das aus-
zuwechselnde Spindelwerkzeug reserviert.
Ablaufbeispiel für Wechselvorgang
1. Im Teileprogramm steht T="Bohrer120"
Ausgabe an die PLC:
"WECHSEL VORBEREITEN" DBB(n+0) Bit2=1
(Neues Werkzeug von Mag1, Platz 6 nach Mag9998, Platz 1 und altes WZ von
Mag9998, Platz 1 nach Mag1, Platz 12 bringen).
2. Der Platz 6 wird an die Wechelstelle gefahren.
3. Das Werkzeug von Platz 6 wird in den Greifer 1 übernommen. "WECHSEL
VORBEREITEN" DBB(n+0) Bit2 wird vom Anwenderprogramm auf Null zurück-
gesetzt.Über den FC 8 wird die neue Position (9998, 2) des neuen Werkzeuges
("Bohrer 120") mit Status 1 mitgeteilt. Das alte Werkzeug verbleibt auf der Posi-
tion 9998, 1. Der FC 8 setzt das Bit 0.0 im DB 72 zurück.
Das Magazin wird mit Platz 12 an die Wechselstelle gefahren zur Aufnahme
des Altwerkzeuges.
4. Im Teileprogramm kommt M06
Ausgabe an die PLC: "WECHSELN" DBB(n+0) Bit1=1
Mit Ausgabe des M06 Befehls werden keine neuen Positionen der Werkzeuge
in die Schnittstelle eingetragen. Diese können gegebenenfalls vom Anwender-
programm bei Positionsveränderungen nachgezogen werden.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
Greifer 1
2 3 4
1
16 5
15 6
Magazin 1
14 7
13 8
12 11 10 9
Beladestation
Nr. 9999
4.12 Inbetriebnahme PLC-Programm
Mag 1= Nr. 1
Mag 9998 = Zwischensp.
Mag 9999 = Beladestation
Spindel 1 = Mag 9998, Platz 1
Greifer 1 = Mag 9998, Platz 2
Greifer 2 = Mag 9998, Platz 3
Inbetriebnahme
4-279