Siemens SINUMERIK 810DE Funktionsbeschreibung Seite 552

PLC-Beispielprogramme
11.1 FB 90: QUIT_WZV Quittierungen an WZV
ASS
Status-Änderung Magazin → Spindel 2
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14 Abbruch/Reset Wechsel Spindel 2
15 Quittung Umladen (von HMI)
Asynchrones umspeichern Spindel 1 → Magazin
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Asynchrones umspeichern Magazin → Spindel 1
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18 Asynchrones umspeichern Spindel 1→ Magazin
Asynchrones umspeichern Magazin → Spindel 2
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20 Istpositionsänderung Magazinplatz
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22 Quittung Positionieren zur Beladestelle
23 Abbruch/Reset Positionieren zur Beladestelle
...
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Die Istposition für den Auftrag 20 im FB 90 wird aus dem DB-Instanz.DIW 10 ent-
nommen. Die Adresse der Istposition kann vom Anwender geändert werden.
Das Be- und Entladen von Spindeln ist im FB QUIT_WZV nicht programmiert. Mit
einer freien ASS kann diese Funktion vom Anwender selbst programmiert werden.
Als Vorlage können z.B. die Sprungleisten SS 1 – SS 3 verwendet werden.
Achtung:
Beim asynchronen Umspeichern wird der Magazinplatzzustand "Z" ( reserviert für
Werkzeug im Zwischenspeicher) nicht berücksichtigt. D.h. beim asynchronen Um-
speichern vom Magazin nach Spindel wird die Kennung "Z" nicht gesetzt und beim
asynchronen Umspeichern von Spindel nach Magazin wird die Kennung "Z" im Alt-
platz nicht gelöscht. Das Löschen bzw. Setzen von "Z" muß dann hier mit dem FB
3 ( NC-Variable schreiben ) erfolgen.
Ab NC-SW 3.2 wird mit Task-Ident 5 der Magazinplatzzustand "Z" beim asynchro-
nen Umspeichern mitgeführt.
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Funktion
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SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
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