Funktionsbeschreibung
3.1 Magazine
Greifer 4
Wechselstelle
für Spindel
Magazin 2
2
3
4
1
8
7
6
5
12
11
10
9
16
14
13
15
20
19
18
17
24
23
22
21
Beladestation
Nr. 9999
Bild 3-2
Werkzeugmaschine mit Ketten- und Flächenmagazin
Der Magazinnullpunkt wird durch $TC_MDP2 festgelegt (bei Wertzuweisung von
0). In der Regel ist die Wechselstelle (Spindel) so zugeordnet.
3.1.4
Revolvermagazin
Die Einstellung im MD 22550 (TOOL_CHANGE_MODE) hat üblicherweise den
Wert 0.
Bei Revolvermagazinen sind keine zusätzlichen Zwischenspeicher vorhanden um
einen Transport von Magazin nach Spindel durchzuführen. Die Werkzeuge bei Re-
volvermagazinen werden physikalisch nicht in die Spindel transportiert. Sie werden
in eine definierte Lage durch Verdrehen des Revolvers bewegt, um die Bearbei-
tung mit einem Werkzeug durchzuführen. Der Transport in Spindel bzw. Halter wird
nur datenmässig durchgeführt.
Falls auch für den Revolver in TOOL_CHANGE_MODE der Wert 1 eingestellt ist,
gilt die Aussage wie bei Ketten und Flächenmagazinen.
Im weiteren wird TOOL_CHANGE_MODE = 0 betrachtet.
Der Programmierbefehl T = Bezeichner löst den Werkzeugwechsel aus. Alternativ
kann auch T = Platz programmiert werden. Bei T= Platz ist es zulässig, das sich
kein Werkzeug auf diesem Platz befindet.
3-46
Greifer 2
Spindel 1
Wechselstelle
für Spindel
Greifer 3
Greifer 1
Spindel 1 = Mag 9998, Platz 1
Greifer 1 = Mag 9998, Platz 2
Greifer 2 = Mag 9998, Platz 3
Greifer 3 = Mag 9998, Platz 4
Greifer 4 = Mag 9998, Platz 5
Mag 1= Nr. 1;
Mag 2= Nr.2
Mag 9998 = Alle Zwischensp.
Mag 9999 = Alle Beladestation
SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
2
3
4
1
16
5
15
6
Magazin 1
14
7
13
8
12
11
10
9
Beladestation
Nr. 9999
Siemens AG 2002 All Rights Reserved
11.02