Transportquittung; Endequittung - Siemens SINUMERIK 810DE Funktionsbeschreibung

11.02
Status Wert 1–10
Die Statusinformationen 1 bis 10 (derzeitige Obergrenze 7) führen zu einer Beendi-
gung des Kommandos. Wenn eine dieser Statusinformationen dem FC 8 mitgeteilt
wird, dann wird das "aktiv-Bit" der im FC 8 angegebenen Schnittstelle auf "0" zu-
rückgesetzt. Damit ist der Vorgang abgeschlossen.
Status Wert > 100
Bei Übergabe einer dieser Statusinformation zum FC 8 bleibt das "aktiv-Bit" dieser
Schnittstelle auf "1". Eine weitere Bearbeitung durch das Anwenderprogramm in
der PLC ist notwendig (z.B. Fortführen der Magazinpositionierung). Diese Statusin-
formation dient in der Regel zum Übermitteln von veränderten Positionen von ei-
nem oder beiden Werkzeugen, ohne daß der Vorgang abgeschlossen ist. Aufli-
stung der Statusinformation zum Baustein FC 8 siehe
Literatur:
Synchronisation
Zwischen der PLC und dem NCK gibt es verschiedene Möglichkeiten der Synchro-
nisation (siehe Kapitel 3.2.12). Die Synchronisation wird durch das Maschinenda-
tum 20310: TOOL_MANAGEMENT_MASK über die Bits 5, 6, 7, 8 bzw. auch Bit
19 ab SW 5.1 erzwungen. Zur internen Kommunikation von PLC und NCK wird
nach jedem erfolgten Kommando auf eine Quittung gewartet.
Es werden zwei Quittungsarten unterschieden:
S Transportquittung
S Endequittung

Transportquittung

Interne Quittierung auf ein NCK-Kommando. Die Transportquittung zeigt dem NCK
an, daß das ausgegebene Kommando vom PLC-Grundprogramm abgenommen
ist. Vor einer neuen Ausgabe eines Kommandos wird erst geprüft, ob das vorhe-
rige Kommando abgenommen wurde. Ist dies nicht der Fall, so kann die Ausgabe
nicht erfolgen. Der NCK wartet erst auf die Quittierung bevor ein neues Kommando
ausgegeben wird.

Endequittung

Statusrückmeldung der PLC auf ein abgenommenes NCK-Kommando. Das fehler-
freie Beenden wird durch den Statuswert=1 und das fehlerhafte Beenden durch
den Statuswert=3 angezeigt.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
/FB1/ P3, PLC-Grundprogramm, Kapitel 4
Funktionsbeschreibung
3.16 PLC-Beschreibung
3-179