Siemens SINUMERIK 810DE Funktionsbeschreibung Seite 82

Funktionsbeschreibung
3.2 Werkzeugwechsel Flächen-, Ketten-, Revolvermagazine
Ablaufschema NCK – PLC
NCK
WZ vorbereiten
SETMTH(1)
newToolMag=1, newToolLoc=1, oldToolMag=..., oldToolLoc=...
T1=1
T_Zyklus
T1=1
Quittung WZ vorbereiten (FC8)
Wechsel durchführen
M06
Quittung Wechsel beenden (FC8)
WZ vorbereiten
newToolMag=1, newToolLoc=1, oldToolMag=..., oldToolLoc=...
T2=1
T_Zyklus
...
T2=1
...
Quittung WZ vorbereiten (FC8)
...
newToolMag=9998, newToolLoc=3, oldToolMag=9998, oldTool-
...
Loc=2, Status=1
SETMTH(2)
T2=1
Wechsel durchführen
L6
L6
M06
D501
Positionsänderung WZ (FC8)
NC wartet
newToolMag=9998, newToolLoc=2, oldToolMag=9998, oldTool-
bis PLC
Loc=4, Status=1
quittiertl
Bild 3-9 Ablaufschema T-Funktionsersetzung
3-82
Positionsänderung WZ (FC8)
newToolMag=9998, newToolLoc=3, oldToolMag=9998, oldTool-
Loc=4, Status=105
Asynchrones Umspeichern (FC8)
newToolMag=2, newToolLoc=..., oldToolMag=9998, oldTool-
Loc=4, Status=1
SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
PLC
DB72.DBX0.0=1
DB72.DBX4.2=1
DB72.DBW24=1 newToolMag
DB72.DBX0.0=1
DB72.DBX4.1=1
Revolver positionieren
Revolver in Position
DB72.DBX0.1=1
DB72.DBX52.2=1
DB72.DBW72=2 newToolMag
Tellermagazin positionieren
neues WZ zur Wechselstelle,
neues WZ in Greifer 1
DB72.DBX0.1=1
DB72.DBX52.1=1
Altes WZ in Greifer 2
Neues WZ in Spindel
Altes WZ in Magazin ab-
legen. Wenn
1:1-Tausch, dann wäh-
rend WW Leerplatz für
neues WZ positionieren
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11.02
kein