Suchstrategie Bei Der Leerplatzsuche; Definition Der Aktuellen Magazinposition - Siemens SINUMERIK 810DE Funktionsbeschreibung

11.02
3.4.2

Suchstrategie bei der Leerplatzsuche

Suchstrategie
Bei der Magazinkonfiguration kann die Strategie festgelegt werden, nach welcher
in den Kettenmagazinen der TO-Einheit nach einem freien Platz gesucht wird.
Handelt es sich nicht um Kettenmagazine, wird nach der Default-Strategie ge-
sucht (Vorwärts-Suche bei erster Platznummer beginnend).
In der Tabelle sind mögliche Strategien aufgelistet.
$TC_MAMP2
Bit 8 = 1
256
Bit 9 = 1
512
Bit 10 =1
1024
Bit 11 = 1
2048
Bit 12 = 1
4096

Definition der aktuellen Magazinposition

In dem Magazinparameter $TC_MAP8 wird die aktuelle Magazinposition bzgl. des
Nullpunktes abgespeichert. Der Wert wird automatisch mit der PLC-Quittierung
eines Befehls aktualisiert, die durch die WZV angestoßen wurde. Wird das Maga-
zin ohne Auftrag durch die NCK bewegt, muß die Istposition vom Anwender selbst-
ändig in $TC_MAP8 nachgeführt werden.
Dies kann über ein Teileprogramm oder PLC durch Beschreiben von $TC_MAP8
erfolgen (Auswahl mit NC VAR Selektor Baustein TM, Variable magNrPlaces und
Zuweisung über PLC mit Baustein FB 3 siehe Kapitel 5.4.1 ).
Außerdem über FC8 mit den Parametern TaskIdent = 4, TaskIdentNo = Kanalnr.,
Status = 5, OldToolMag = 9998, OldToolLoc = 1. In NewToolMag und NewToolLoc
wird die aktuelle Position parametriert (Bezug auf Spindel).
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SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
Suchstrategien Bedeutung
Vorwärts-Suchen Die Suche erfolgt ab Platz-Nr.1 in aufsteigender
Reihenfolge.
Vorwärts-Suchen Die Suche erfolgt ab aktuellem Platz an der
Wechselstelle in aufsteigender Reihenfolge.
Rückwärts-Suchen Die Suche erfolgt ab letzter Platz-Nr. rückwärts.
Rückwärts-Suchen Die Suche erfolgt ab aktuellem Platz an der
Wechselstelle rückwärts.
Symmetrisches Su- Die Suche beginnt bei aktueller Platz-Nr. an der
chen Wechselstelle (1. Platz links, 1.Platz rechts,
2. Platz links, 2.Platz rechts. usw.).
Funktionsbeschreibung
3.4 Leerplatzsuche
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