Beispiel Parametrierung; Beispiel Mit Ergebnisprüfung - Siemens SINUMERIK 810DE Funktionsbeschreibung

Programmierung
5.8 NC-Sprachbefehle

Beispiel Parametrierung

Vorgegebene Konfiguration:
S Magazin
S Spindel
S Belademagazin
Es soll vom Magazin 1 der Platz Nummer 4 zur Spindel verfahren werden.
Befehl:
N100
Befehl für das Verfahren zum Belademagazin:
N100
Beispiel mit Ergebnisprüfung
Vorgegeben ist ein Magazin wie es im folgenden Bild dargestellt ist.
Es sollen der Platz 12 an die Wechselstelle positioniert und das Programm erst
fortgesetzt werden, wenn das Positionieren erfolgreich beendet wurde (einfachster
Fall mit nur einem Magazin und einer definierten Wechselstelle).
Bild 5-8 Magazinpositionierung mit Ergebnisprüfung des Positioniervorganges
Der Magazinnullpunkt befindet sich hier im Platz vor dem WZ-Halter 1. Er wird de-
finiert durch den Parameter $TC_MDP2. Der WZ-Halter 1 ist der Masterspindel
des Kanals zugeordnet.
5-364
(Magazinnummer = 1),
(Zwischenspeichermagazin = 9998, Platz 1),
(Belademagazin = 9999, Platz 2).
POSM(4, 1, 1, 9998)
POSM(4, 1, 1, 9999)
WZ–Halter 1
(Zwischenspeichermagazin 9998, Platz 1)
$TC_MDP2[1,1]=0
6
5
7
Wechselstelle
4
8
3
2
Magazin 1
$TC_MAP8[1]=6
1
11
16
12
15
13
14
SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
9
10
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
11.02