Siemens SINUMERIK 810DE Funktionsbeschreibung Seite 557

11.02
Zu ladende Bausteine
FB 91, FB 2, FB 4, DB 91, DB 119
11.3 FB 92: GET_LOC Magazinplatz- und Werkzeugdaten le-
sen
Funktionsbeschreibung
Mit dem FB GET_LOC können die Magazinplatzdaten eines Magazinplatzes und
die Werkzeugdaten des Werkzeugs gelesen werden.
Zu jedem FB 92-Aufruf muß ein separater Instanz-DB aus dem Anwender-Bereich
zugeordnet werden.
Durch Aufruf des FB 92 mit positivem Flankenwechsel am Steuereingang Req
werden die Daten in Abhängigkeit des Eingangs GetWkz gelesen. Führt der Ein-
gang GETWKZ 1-Signal, so werden Magazinplatzdaten und Werkzeugdaten gele-
sen. Bei GETWKZ = 0 nur Magazinplatzdaten.
Der Magazinplatz wird über die Eingangsparameter MagNr und LocNr dem FB mit-
gegeben. Die erfolgreiche Durchführung wird am Zustandsparameter NDR mit lo-
gisch "1" angezeigt. Eventuell aufgetretene Fehler werden über Error und State
mitgeteilt.
Im einzelnen werden folgende Daten gelesen:
S Magazinplazdaten (TP):
– Platzzustand
S Allgemeine Werkzeugdaten (TD):
– Größe nach links in Halbplätzen
– Größe nach rechts in Halbplätzen
– Größe nach oben in Halbplätzen
– Größe nach unten in Halbplätzen
– Magazinplatztyp
– Werkzeugstatus
Die Daten werden im Instanz-DB abgelegt. Detaillierte Beschreibung der Daten
sind in der Beschreibung Listen im Kapitel 4 Variable und in der Funktionsbeschrei-
bung Werzeugverwaltung unter Programmierung zu finden.
Die Ausführung der Lesevorgänge erstreckt sich über mehrere PLC-Zyklen. Der
Baustein kann nur im zyklischen Betrieb aufgerufen werden.
Hinweis
Im FB 92 wird zweimal der FB 2 aufgerufen. Diese Bausteine werden mit Multiin-
stanz-DB im FB92 aufgerufen.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
11.3 FB 92: GET_LOC Magazinplatz- und Werkzeugdaten lesen
PLC-Beispielprogramme
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