Siemens SINUMERIK 810DE Funktionsbeschreibung Seite 288

Inbetriebnahme
4.12 Inbetriebnahme PLC-Programm
Datentransfer mit Doppelgreifer
Für den Datentransfer ohne Doppelgreifer kann der FB 110 aus der AWL-Quelle
TM_W_GR.AWL verwendet werden.
Hier wird der Werkzeugwechsel vom Magazin in die Spindel in zwei Schritten
durchgeführt. Das Werkzeug wird zuerst vom Magazin in den Greifer gewechselt
und von dort aus in die Spindel.
Eingangsparameter des FB110 aus TM_W_GR.AWL:
Signal
Prepare_IF1
Change1_IF1 BOOL
Change2_IF1 BOOL
Load_IF1
Unload_IF1
Swap_IF1
Load_IF2
Unload_IF2
Reset_IF
Signalbeschreibung
Nachstehende Tabelle zeigt eine Übersicht über die Datenbausteine, die bei der
Werkzeugverwaltung verwendet werden.
DB 71
DB 72
4-288
Typ Vorbesetzung
BOOL TRUE
TRUE
TRUE
BOOL TRUE
BOOL TRUE
BOOL TRUE
BOOL TRUE
BOOL TRUE
BOOL TRUE
für Be-/Entladestellen
für Spindel als Wechselstelle
SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
Bemerkung
Vorbereiten für Schnittstelle 1
(Spindel 1) freigeben
Wechseln für Schnittstelle 1
(Spindel 1) freigeben
Wechseln Schritt 2 (über Greifer 1/2)
für Schnittstelle 1 (Spindel 1)
freigeben
Beladen für Schnittstelle 1
(Beladestelle 1) freigeben
Entladen für Schnittstelle 1
(Beladestelle 1) freigeben
Umladen für Schnittstelle 1
(Beladestellel 1) freigeben
Beladen für Schnittstelle 2
(Beladestelle 2) freigeben
Entladen für Schnittstelle 2)
(Beladestelle 2) freigeben
Abbruch für eine der oben genannten
Funktionen
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11.02