Magazinplatz Zum Beladen Auswählen; Platz Im Magazin Suchen; Funktion Der Plc Beim Beladen; Ablauf Eines Beladevorganges - Siemens SINUMERIK 810DE Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung
3.5 Beladen
3.5.3 Magazinplatz zum Beladen auswählen

Platz im Magazin suchen

Es gibt drei Möglichkeiten, um einen Leerplatz auszuwählen:
S Leerplatz suchen lassen (Softkey)
S Gewünschte Platznummer in der Magazinliste vorgeben (Cursor)
S Gewünschten Leerplatz manuell zum Belademagazin fahren und dann diesen
Platz mit dem Softkey "Aktuellen Platz" beladen.
3.5.4

Funktion der PLC beim Beladen

Ablauf eines Beladevorganges

Die PLC wird beim Beladen vom NCK über Magazin- und Platznummern gesteu-
ert. Sie erhält den Auftrag, das Magazin zum Beladen des Platzes zum entspre-
chenden Belademagazin zu fahren.
Beim Beladen ist die Zieladresse das Magazin und der Platz für das zu beladende
Werkzeug (DB71. DBW (n+24) und (n+26)). Diese Zieladresse wird dem FC 8 als
Parameter "NewToolMag" und "NewToolLoc" und "Status = 1" mitgeteilt, nach-
dem das Beladen erfolgreich abgeschlossen wurde. Die Parameter "OldToolMag",
"OldToolLoc" sind mit "0" zu versorgen. Die Nr. der aktiven Schnittstelle kennzeich-
net das Belademagazin (Platz-Nr.).
Der Beladevorgang läuft folgendermaßen ab:
1. Die PLC erhält den Auftrag, das Werkzeug zu beladen. Im DB 71 werden die
Informationen zur PLC übergeben.
Beispiel:
Daten im DB71 beim Beladen für die 2. Schnittstelle,
(Platz 5 im Magazin 1 soll vom Belademagazin 2 beladen werden)
DB71.DBX0.1
DB71.DBX34.0
DB71.DBW50
DB71.DBW52
DB71.DBW54
DB71.DBW56
DB71.DBW58
DB71.DBW60
2. Die PLC muß jetzt den "Platz 5" von "Magazin-Nr.1" (in das beladen werden
soll) zum "Belademagazin 2" verfahren und den Beladevorgang durchführen.
3-120
= 1 ;Schnittstelle 2 aktiv
= 1 ;Kommando: Beladen
= 9999 ;Magazin-Nr. des Belademagazin
= 2 ;Platz-Nr. des Belademagazin
= 0 ;Magazin-Nr. für Entladen
= 0 ;Platz-Nr. für Entladen
= 1 ;Magazin-Nr. Ziel für Beladen
= 5 ;Platz-Nr. Ziel für Beladen
SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
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