Beschreibung Der Testbausteine; Übersicht Testbaussteine - Siemens SINUMERIK 810DE Funktionsbeschreibung

Inbetriebnahme
4.12 Inbetriebnahme PLC-Programm
5. Das PLC-Anwenderprogramm führt den Werkzeugwechsel in die Spindel durch.
Hierbei wird das alte Werkzeug aus der Spindel in den Greifer 2 ausgewechselt.
Das neue Werkzeug im Greifer 1 wird in die Spindel gebracht. Über den FC8
wird mit dem Status 105 (Position neues Werkzeug: 9998, 1; Position altes
Werkzeug 9998, 3) quittiert.
6. Das (alte) Werkzeug wird vom Greifer 2 in den Magazinplatz 12 zurückge-
bracht. Die wird über FC8, Status1 (Position neues Werkzeug: 9998, 1; Position
altes Werkzeug 1, 12) quittiert. Damit ist der Werkzeugwechselvorgang been-
det. Das Bit 0.0 im DB 72 wird durch FC 8 zurückgesetzt.
Hinweis
Um den Werkzeugwechsel zeitlich zu optimieren, kann beim Weiterarbeiten im
Teileprogramm folgende Strategie angewandt werden:
Verwenden Sie im Schritt 5 statt dem Status 105 den Status 1 mit FC8. Dann wird
im Punkt 6 das alte Werkzeug über die Funktion assynchroner Transfer des FC8
zurückgespeichert (Status 1, OldToolMag=9998, OldToolLoc=3, NewToolMag=1,
NewToolLoc=12).
4.12.2

Beschreibung der Testbausteine

Übersicht Testbaussteine
Bau- Aufbau
stein-Nr.
FC 40 Unterprogramm
FC 41 Aufzurufender Bau-
stein im OB 1
FC 42 Unterprogramm
DB 62 Daten für aktive Auf-
träge
Steuerparameter
DB 63 Daten für FC 22
DB 64 Daten für asynchronen
Transfer
4-280
Bedeutung
Vorbereitung der Daten bei Wechsel
mit Greifer über asynchronen Transfer
Globale Funktionen (Auftragssteue-
rung, Prüfung Kommandos, H-Deco-
der, ...)
Versorgung der Daten für FC 8, wenn
ein Auftrag aktiv ist
SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
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