Siemens SINUMERIK 810DE Funktionsbeschreibung Seite 545

11.02
Magazin-Nr.
1
1
Das Werkzeug wird über den Doppelgreifer von der Werkzeugwechselstelle im Ma-
gazin in die Spindel eingewechselt. Die Werkzeuge werden gleichzeitig in Magazin
und Spindel ein- bzw. ausgewechselt. In jeder Ausgangstellung vor dem Werk-
zeugwechsel ist der Greifer auf der Magazinseite Greifer 2 und auf der Spindel-
seite Greifer 1.
Mit dieser Definition sind nur zwei Umspeicherbefehle erforderlich.
Beladen wird über die Beladestelle Magazin oder über die Beladestelle Spindel.
Für diese Konfiguration sind 19 Transferaufträge von PLC an die WZV im FB
QUIT_WZV programmiert. Die Aufträge sind vom Anwender über die Anwender-
schnittstellen ASS 1 – ASS 20 anzustoßen.
Mit einem asynchronen Auftrag können Positionsänderungen von Werkzeugen
außerhalb des Ablaufs z.B. für Bewegungsfunktionen in JOG nach Abbruch eines
Werkzeugwechsel der WZV mitgeteilt werden.
Folgende Aufträge sind im FB 90 realisiert und deren Anstoß im FC 90 als Beispiel
in QUIT_2.awl programmiert:
ASS
1 Quittung Werkzeug beladen beendet Beladestelle Magazin
2 Abbruch/Reset Werkzeug beladen Beladestelle Magazin
3 Quittung Werkzeug entladen beendet Beladestelle Magazin
4 Abbruch/Reset Werkzeug entladen Beladestelle Magazin
5 Quittung Werkzeug beladen beendet Beladestelle Spindel
6 Abbruch/Reset Werkzeug beladen Beladestelle Spindel
7 Quittung Werkzeug entladen beendet Beladestelle Spindel
8 Abbruch/Reset Werkzeug entladen Beladestelle Spindel
9 Quittung Wechsel vorbereiten beendet
10 Abbruch/Reset Wechsel vorbereiten
Status-Änderung Spindel →Greifer 1 u. Magazin → Greifer 2 Werkzeugwechsel
11
Status-Änderung Magazin → Magazin u. Greifer 2 → Spindel Werkzeugwechsel
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13 Abbruch/Reset Wechsel
14
15 Quittung Umladen (von HMI)
Asynchrones umspeichern Greifer 1 → Spindelv
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Asynchrones umspeichern Greifer 1 → Magazin
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Asynchrones umspeichern Greifer 2 → Spindel
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 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
11.1 FB 90: QUIT_WZV Quittierungen an WZV
Platz-Nr.
.
n
Funktion
–
PLC-Beispielprogramme
Bedeutung
Magazinplatz .
Magazinplatz n
11-545