Belademagazin; Flächen-, Kettenmagazine - Siemens SINUMERIK 810DE Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung
3.1 Magazine
Nr.
5 Lader_2
6 Übergabe_1
3.1.2

Belademagazin

Das Belademagazin ist das 1. interne Magazin und wird mit der Magazinummer
9999 geführt. Im Belademagazin sind Beladeplätze enthalten.
Diese werden unterschieden in
S Beladestellen und
S Beladestationen
Beladestellen sind für das Beladen und Entladen von Werkzeugen vorgesehen. Bei
der Vergabe der Plätze gibt es eie feste Belegung, alle anderen Plätze sind frei
vergebbar. Bei der festen Belegung handelt es sich um den Platz1 innerhalb des
Belademagazins.
Der Platz 1 ist für das Beladen/Entladen in alle Spindeln/Werkzeughalter reserviert.
Weiterhin werden alle Positionieraufträge um Umspeicheraufträge zu beliebigen
Plätzen (nicht Beladestellen) über den 1. Platz abgewickelt. Die genannten Auf-
träge, die sich auf einen bestimmten Beladeplatz beziehen, werden an der Schnitt-
stelle dieses Beladeplatzes ausgegeben. Die Zuordnung der Beladeplätze zu Ma-
gazinen erfolgt bei der Inbetriebnahme ($TC_MDP1). Eine Beladestelle ist ein
offener Zugang zum Magazin, an welchem man Werkzeug händisch direkt in das
Magazin ein- oder auswechseln kann.
Eine Beladestation wird als ein "externer Magazinplatz" angesehen, auf den z.B.
ein Greifer langen kann, um beim Beladen ein Werkzeug in das Magazin zu trans-
ferieren.
3.1.3 Flächen-, Kettenmagazine
Die Einstellung im MD 22550 (TOOL_CHANGE_MODE) darf für diese Magazinar-
ten nur den Wert 1 haben.
Bei Ketten- bzw. Flächenmagazinen sind in der Regel zusätzliche Zwischenspei-
cher zum Transport zwischen Magazin und Spindel vorhanden. In diesen zusätzli-
chen Zwischenspeichern (ZWS) können sich temporär WZe befinden.
Die Verteilung der Befehle wird in PLC durch den FC 6 erledigt. Hierbei wird der
DB 72 als Nahtstelle für den Anwender verwendet. In der Nahtstelle gibt es für
jede Spindel einen eigenständigen Nahtstellenbereich. Ein neues Kommando von
NCK wird erst dann in die Nahtstelle eingetragen, wenn das vorhergehende Kom-
mando mit den Statuswerten kleiner 100 (heute 1 ..7) über den FC 8 quittiert
3-44
Name Art
Lader
Übergabeplatz
SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
Index Zuord- Abstän-
nung zu de zu
Spindeln Magazin
2 0
1 0
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11.02