Leerplatzsuche Für Ein Werkzeug - Von Spindel Ins Magazin; Festplatzcodierung; Variable Platzcodierung - Siemens SINUMERIK 810DE Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung
3.4 Leerplatzsuche
3.4 Leerplatzsuche
3.4.1 Leerplatzsuche für ein Werkzeug – von Spindel ins Magazin
Mit dem T-Vorbereitungsbefehl wird automatisch ein passender Leerplatz für das
Spindelwerkzeug gesucht. Der Platz auf dem sich das neue Werkzeug befindet, ist
zu diesem Zeitpunkt noch besetzt und kann deshalb nicht als Leerplatz gefunden
werden (siehe auch "Suchstrategie Werkzeug tauschen", Kapitel 3.4.4)
Hinweis
Grundsätzlich wird zuerst in dem Magazin nach einem Leerplatz gesucht, aus dem
das aktuelle Werkzeug im Werkzeughalter vorher entnommen wurde.

Festplatzcodierung

Bei der Leerplatzsuche für festplatzcodierte Werkzeuge wird im Magazin in der
Regel der bisherige Platz beibehalten.
Wird bei der Leerplatzsuche für ein festplatzcodiertes Werkzeug die Suche mit ei-
ner konkreten Magazinnummer gestartet, wird diese Nummer ignoriert. Der alte
Platz des Werkzeuges wird als Leerplatz bestimmt.
Ist diese Nummer aber eine interne Magazinnummer (für ein Belade- oder Zwi-
schenspeichermagazin), wird die Nummer explizit berücksichtigt und die Festplatz-
codierung ignoriert. Dieser Fall tritt beim Be-/Entladen von Werkzeugen auf.
Wird bei der Leerplatzsuche für ein festplatzcodiertes Werkzeug die Suche mit ei-
ner konkreten Magazinnummer und einer konkreten Magazinplatznummer gestar-
tet, wird die Festplatzcodierung ignoriert und der angegebene Platz geprüft, ob das
Werkzeug darauf abgelegt werden kann. Dies wird bei der HMI-Funktion "Umspei-
chern" genutzt.

Variable Platzcodierung

Zunächst wird bei der Leerplatzsuche gleich verfahren, wie bei einem festplatzco-
dierten Werkzeug. Mißlingt diese Prüfung, wird die Suche nach einem freien Platz
fortgesetzt. Die Suche erfolgt gemäß der programmierten Suchstrategie
($TC_MAMP2). Wird in diesem Magazin kein freier Platz mit dem vorgegebenen
Platztyp gefunden, wird über die Platztyphierarchie (siehe Kapitel 4.2.4 ) ein erneu-
ter Suchvorgang im Magazin gestartet. Ein Platz gilt nun als Platztyps geeignet,
wenn gilt "Platztyp des Platzes" größer "Platztyp des Werkzeuges", wobei die
"Größer-Beziehung" durch die Platztyphierarchie definiert ist. Wird in diesem Ma-
gazin kein freier Platz gefunden, erfolgt die Suche im nächsten Magazin (Suchstra-
tegie).
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SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
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