Siemens SINUMERIK 810DE Funktionsbeschreibung Seite 130

Funktionsbeschreibung
3.7 Umsetzen, Suchen, Positionieren von Werkzeugen
Der Werkzeugtransport wird in 4 Schritten durchgeführt:
1. vom Magazin 1, Platz 5 in den Greifer 3, (Platz-Nr. 4)
FC 8 Parameter
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag
NewToolLoc
OldToolMag
OldToolLoc
Status
2. vom Greifer 3 in den Übergabeplatz 2, Platz-Nr. 6 bewegt
FC 8 Parameter
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag
NewToolLoc
OldToolMag
OldToolLoc
Status
3. vom Übergabeplatz 2, Platz-Nr. 6 in Greifer 4, Platz-Nr. 5 bewegt
FC 8 Parameter
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag
NewToolLoc
OldToolMag
OldToolLoc
Status
4. vom Greifer 4, Platz-Nr. 5 ins Magazin 2, Platz 17 umgesetzt
3-130
Werte
startet Auftrag
4 Auftrag von der PLC
1 Kanal-Nr. für WZV
9998 neue Magazinnr.
4 neue Platz-Nr.
1 alte Mag-Nr.
5 alte Platz-Nr.
1 Vorgang beendet
Werte
startet Auftrag
4 Auftrag von der PLC
1 Kanal-Nr. für WZV
9998 neue Magazinnr.
6 neue Platz-Nr.
9998 alte Mag-Nr.
4 alte Platz-Nr.
1 Vorgang beendet
Werte
startet Auftrag
4 Auftrag von der PLC
1 Kanal-Nr. für WZV
9998 neue Magazinnr.
5 neue Platz-Nr.
9998 alte Mag-Nr.
6 alte Platz-Nr.
1 Vorgang beendet
SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
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11.02