Siemens SINUMERIK 810DE Funktionsbeschreibung Seite 373

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halter eine Distanztabelle, so wird die Distanztabelle des Zwischenplatzspeichers
verwendet. Haben beide keine Distanztabelle, wird der Alarm 6454 erzeugt.
Hinweis
Der Befehl TCI erhält als Parameter die Platznummer eines Platzes (Greifer, La-
der, Übergabeplatz) des Zwischenspeichermagazins. Um diesen Sprachbefehl in
eigenen Zyklenprogrammen zu verwenden, kann die Platznummer über die Sy-
stemparameter $P_MAGNREL, $P_MAGREL in Erfahrung gebracht werden
(siehe Kapitel ).
Beispiel
Es besteht folgende Magazinkonfiguration:
– Magazin 1
im Zwischenspeichermagazin mit 5 Plätzen ist definiert:
– Spindel 2 (Platz 1) mit Greifern 1 und 2 (Plätze 3 und 4 mit der Spindel über
$TC_MLSR[3,1]=0 und $TC_MLSR[4,1]=0 verbunden)
– Spindel 1 (Platz 2) mit Greifer 3 (Platz 5 mit der Spindel über $TC_MLSR[5,2]=0
verbunden)
Programmiert wird:
TCI(2) ; erzeugt Alarm 6450
TCI(5) : wechselt das Werkzeug von Platz 5 (Greifer 3) zurück in das Magazin
TCI(9) : Alarm 6403 (Zwischenspeicher hat nur die Nummer 1 bis 5
Der Anwender bestimmt durch seine Programmierung die Reihenfolge der Entsor-
gung der Zwischenspeicherplätze.
PLC
TCI wird in der PLC wie bei Programmierung von T0 M06 abgewickelt.
Die im DB72 übergebene Zwischenspeichernummer muß ausgewertet werden.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
Programmierung
5.8 NC-Sprachbefehle
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