Wechsel-Vorbereitung - Siemens SINUMERIK 810DE Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung
3.2 Werkzeugwechsel Flächen-, Ketten-, Revolvermagazine
Der Werkzeugwechsel in die Spindel gliedert sich in zwei Schritte (für
TOOL_CHANGE_MODE=1):
1. Wechsel vorbereiten:
2. Wechsel durchführen:

1. Wechsel-Vorbereitung

Im DB72.DBB n+0 wird das Bit2 gesetzt. Bei der Wechsel-Vorbereitung werden die
aktuellen Positionen der Werkzeuge dem FC 8 in den zugehörigen Parametern
mitgeteilt, nachdem der Vorbereitungsvorgang abgeschlossen ist. Hierbei wird der
"Status" = 1 beim FC 8 parametriert. Das heißt, das "alte Werkzeug" befindet sich
noch in der Spindel, das "neue Werkzeug" befindet sich entweder noch auf dem
gleichen Platz im Quellmagazin oder wurde in einem Zwischenspeicher abgelegt.
Dem FC 8 wird mitgeteilt:
S Das neue Werkzeug steht an der Wechselstelle bereit, befindet sich aber noch
im Magazin
S Das alte Werkzeug ist noch in der Spindel
OldToolMag = 9998 und OldToolLoc = 1).
(
FC 8 Parameter
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag
NewToolLoc
OldToolMag
OldToolLoc
Status
Ready
Error
2. Wechsel durchführen
Wenn das Vorbereiten-Kommando mit Status = 1 quittiert wurde, wird mit dem
M06-Befehl aus dem Teileprogramm das Bit "Wechseln" DB72.DBB n+0 Bit1 ge-
setzt. Zusätzlich werden die Freiparameter neu übertragen. Alle anderen Werte
bleiben vom Vorgang "Wechsel vorbereiten" erhalten.
Beim Werkzeugwechsel sind zwei Werkzeuge beteiligt. Das alte Werkzeug ist in
der Spindel und das neue Werkzeug ist im Magazin. Der Werkzeugtransport wird
in diesem Beispiel mit dem Greifer 1 und 2 durchgeführt. Jede Veränderung der
3-64
neues Werkzeug suchen und an die
Wechselstelle fahren
neues Werkzeug in die Spindel und altes WZ in
das Magazin auf entsprechenden Platz
NewToolMag = 1 und NewToolLoc = 1).
(
Werte
2
1
1
1
9998
1
1
SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
Kommentar
startet Auftrag
DB 72 Nahtstelle
Nr. der aktiven Nahtstelle
(n+20) Mag-Nr. neues Werkzeug
(n+22) Platz-Nr. neues Werkzeug
(n+16) Mag-Nr. altes Werkzeug
(n+18) Platz-Nr. altes Werkzeug
Vorgang beendet
Rückmeldung von FC 8
Rückmeldung von FC 8
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