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Beispiel Aufruf Fc 8 Für Positionieren - Siemens SINUMERIK 810DE Funktionsbeschreibung

Werkzeugverwaltung
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Funktionsbeschreibung
3.7 Umsetzen, Suchen, Positionieren von Werkzeugen
Beispiel:
Platz 5 im Magazin 1 (Quelle) soll an dem Belademagazin 2 (Ziel) positioniert wer-
den.
DB71.DBX0.1
DB71.DBX34.3
DB71.DBW50
DB71.DBW52
DB71.DBW54
DB71.DBW56
Die Parameter "OldToolMag" und "OldToolLoc" vom FC 8 werden beim Positionie-
ren nicht benötigt, da nur die PLC die Information zum Verfahren des Magazins
braucht. Die PLC muß den Positionierauftrag ausführen und mit dem FC 8-Aufruf
folgendermaßen quittieren:
Beispiel Aufruf FC 8 für Positionieren
FC 8 Parameter
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag
NewToolLoc
OldToolMag
OldToolLoc
Status
Ready
Error
3-132
=1
Schnittstelle 2 aktiv
=1
positionieren ist angestoßen
=9999
Magazin-Nr. des Belademagazins
=2
Platz-Nr. des Belademagazin
=1
Nr.des zu positionierenden Magazins
=5
Nr. des zu positionierenden Platzes
Werte
startet Auftrag
1
DB 71 Nahtstelle
2
Nr. der aktiven Nahtstelle
0
bei Entladen = 0
0
bei Entladen = 0
9999
Mag-Nr. 9999
2
Platz-Nr. 2
5
Vorgang beendet
Rückmeldung von FC 8
Rückmeldung von FC 8
SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
(n+0)
(n+16)
(n+18)
(n+20)
(n+22)
Kommentar
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
11.02

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