Siemens SINUMERIK 810DE Funktionsbeschreibung Seite 551

11.02
Magazin-Nr.
9998
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1
1
1
1
Das Werkzeug wird direkt vom Magazin in die Spindel 1 oder Spindel 2 eingewech-
selt (Pick-up-Magazin). Befindet sich ein Werkzeug in der Spindel, so wird es vor
Einwechselung des neuen Werkzeugs im Magazin abgelegt.
Die Spindel 1 ist dem Kanal 1 und die Spindel 2 dem Kanal 2 zugeordnet. Somit
wird ein im Kanal 1 programmierter Werkzeug-Aufruf oder Werkzeugwechsel im
DB 72 in SS 1 ausgegeben und das neue Werkzeug in die Spindel 1 eingewech-
selt.
Ein im Kanal 2 programmierter Werkzeug-Aufruf oder Werkzeugwechsel wird im
DB 72 in SS 2 ausgegeben und das neue Werkzeug in die Spindel 2 eingewech-
selt. Beladen wird nur über die Beladestelle Magazin.
Für diese Konfiguration sind 20 Transferaufträge von PLC an die WZV im FB
QUIT_WZV programmiert. Die Aufträge sind vom Anwender über die Anwender-
schnittstellen ASS 1 – ASS 20 anzustoßen.
Mit einem asynchronen Auftrag können Positionsänderungen von Werkzeugen
außerhalb des Ablaufs z.B. für Bewegungsfunktionen in JOG nach Abbruch eines
Werkzeugwechsels der WZV mitgeteilt werden.
Folgende Aufträge sind im FB 90 realisiert und deren Anstoß im FC 90 als Beispiel
in QUIT_5.awl programmiert:
ASS
1 Quittung Werkzeug beladen beendet Beladestelle Magazin
2 Abbruch/Reset Werkzeug beladen Beladestelle Magazin
3 Quittung Werkzeug entladen beendet Beladestelle Magazin
4 Abbruch/Reset Werkzeug entladen Beladestelle Magazin
5 Quittung Wechsel vorbereiten beendet Spindel 1
6 Abbruch/Reset Wechsel vorbereiten Spindel 1
7 Quittung Wechsel vorbereiten beendet Spindel 2
8 Abbruch/Reset Wechsel vorbereiten Spindel 2
Status-Änderung Spindel 1 → Magazin
9
Status-Änderung Magazin → Spindel 1
10
11 Abbruch/Reset Wechsel Spindel 1
Status-Änderung Spindel 2 → Magazin
12
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
11.1 FB 90: QUIT_WZV Quittierungen an WZV
Platz-Nr.
2
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2
.
n
n
Funktion
PLC-Beispielprogramme
Bedeutung
Spindel 2
Magazinplatz 1
Magazinplatz 2
Magazinplatz .
Magazinplatz n–1
Magazinplatz n
11-551