Plc-Beschreibung - Siemens SINUMERIK 810DE Funktionsbeschreibung

11.02
3.16

PLC-Beschreibung

3.16.1 Schnittstellen
Die Schnittstellen in der PLC werden über Datenbausteine gebildet, die vom
Grundprogramm aktualisiert werden. In sie werden Aufträge wie z.B. Werkzeug
beladen oder Wechsel vorbereiten mit Quelle und Ziel für das jeweilige Werkzeug
hinterlegt. Bei den Schnittstellen für Spindel bzw. Revolver werden zusätzlich
Werkzeug-Nummer (interne Nr., die beim Beladen vom NCK vergeben wird),
Werkzeuggröße und Werkzeugstatus übergeben.
Ändert sich die Position des Werkzeugs (z.B. vom Magazin in den Greifer...), müs-
sen die neuen Positionen der Werkzeugverwaltung des NCK mitgeteilt werden. Zu
diesem Zweck werden zwei Funktionsbaustein FC 7 (TM_REV) und FC 8
(TM_TRANS) zur Verfügung gestellt, der vom PLC-Programmierer aufzurufen und
mit den entsprechenden Parametern zu versorgen ist.
Erfolgt der Antrieb eines Magazins oder eines Revolvers nicht über eine Hilfs-
achse, kann mit Hilfe des FC 22 (TM_DIR) die kürzeste Drehrichtung ermittelt und
somit die Positionierzeit optimiert werden. Erfolgt die Positionierung über eine
Hilfsachse der 840D, steht hierzu der FC 18 zur Verfügung.
Inbetriebnahme der Werkzeugverwaltung
Die Werkzeugverwaltung (WZV) in der PLC wird durch die Inbetriebnahme der
Werkzeugverwaltung im HMI und dem Aktivieren der NCK-Option Werkzeugver-
waltung eingerichtet. Bevor die Inbetriebnahme des PLC-Teils der Werkzeugver-
waltung beginnt, muß der Baustein FC 6 (Bestandteil des Grundprogramms) in der
PLC geladen sein. Dieser Baustein wird durch das Grundprogramm aufgerufen
und darf nicht zusätzlich im Anwenderprogramm aufgerufen werden. Weiterhin ist
der FC 8 TM_TRANS (Transferbaustein) bzw. der FC 7 und im Bedarfsfall der FC
22 TM_DIR (Richtungsauswahl) zu laden und durch das Anwenderprogramm auf-
zurufen.
Nach Abschluß der Inbetriebnahme (IBN) werden beim nächsten Hochlauf der
PLC die nachfolgend aufgeführten Datenbausteine für den Anwender (Anwender-
schnittstellen der Werkzeugverwaltung) sowie ein weiterer Datenbaustein für die
Werkzeugverwaltungs-FCs eingerichtet. Die Längen der Datenbausteine ergeben
sich durch die Inbetriebnahme-Parameter der Werkzeugverwaltung (siehe Tabelle
unten). Es sind die folgenden Datenbausteine vorgesehen:
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SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
Funktionsbeschreibung
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