Werkzeugträgerdaten - Siemens SINUMERIK 810DE Funktionsbeschreibung

Programmierung
5.6 Werkzeugträgerdaten
5.6 Werkzeugträgerdaten
Bei einer Klasse von Werkzeugmaschinen ist die Orientierung des Werkzeugs ver-
änderbar. Im Betrieb ist die einmal eingestellte Orientierung jedoch fest und kann
insbesondere während des Verfahrens nicht verändert werden. Aus diesem Grund
ist für derartige Maschinen eine kinematische Orientierungstransformation weder
notwendig noch sinnvoll.
Es besteht jedoch die Notwendigkeit, die durch eine Orientierungsänderung be-
dingten Änderungen der Werkzeuglängenkomponenten zu berücksichtigen. Diese
Berechnungen werden von der Steuerung übernommen.
Zur Berechnung der Änderungen der Werkzeuglängenkomponenten müssen
S Werkzeugdaten (Geometrie, Verschleiß ...)
S Werkzeugträgerdaten (Angaben zur Geometrie des orientierbaren Werkzeug-
trägers)
vorliegen.
Für die Funktion "orientierbarer Werkzeugträger" muß der Steuerung ein definierter
Werkzeugträger angegeben werden:
$TC_CARRx
x: = Parameter 1...33
Die maximale Anzahl von Werkzeugträgern kann über das Maschinendatum
18088: MM_NUM_TOOL_CARRIER festgelegt werden. Der Wert wird durch die
Anzahl aktiver TO-Einheiten dividiert. Das ganzzahlige Ergebnis gibt an, wieviele
Werkzeugträger pro TO-Einheit definiert werden können. Vom Anwender nicht ge-
setzte Werte sind mit Wert=0 vorbelegt.
BTSS-Baustein TC
Berechnung der Zeile:
Berechung der Spalte:
Name
$TC_CARR1
$TC_CARR2
$TC_CARR3
$TC_CARR4
5-346
Nummer des Werkzeugträgers
entfällt
Werkzeugträgerdaaten
Typ Bezeichnung/Beschreibung
Double Nr. des Werkzeugträgers
x-Komponente des OffsetVektor L1
Double Nr. des Werkzeugträgers
y-Komponente des OffsetVektor L1
Double Nr. des Werkzeugträgers
z-Komponente des OffsetVektor L1
Double Nr. des Werkzeugträgers
x-Komponente des OffsetVektor L2
SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
BTSS-VAR Typ
TcCarr1 REAL
TcCarr2 REAL
TcCarr3 REAL
TcCarr4 REAL
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
11.02