Regelung Des Vorschubs; Beispiel Für Ac-Regelung Mit Einer Analogen Eingangsspannung - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch
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4.3.2
Regelung des Vorschubs
Beispiel für AC-Regelung mit einer analogen Eingangsspannung
Es soll eine Prozessgröße (gemessen über $A_INA[1]) durch Korrektur des Bahn- (oder
axialen) Vorschubs additiv beeinflusst auf 2V geregelt werden. Die Vorschubkorrektur soll in
den Grenzen ±100 [mm/min] erfolgen.
Bild 4-2
Bestimmung der Koeffizienten:
y = f(x) = a
a1 = - 100mm / (1min * 1V)
a1 = - 100% Regelkonstante, Steigung
a0 = - (-100) * 2 = 200
a2 = 0 (kein quadratisches Glied)
a3 = 0 (kein kubisches Glied)
upper limit = 100
lower limit = - 100
FCTDEF(
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-5BP40-5AA3
Diagramm für AC–Regelung
+ a
x +a
x
+ a
x
2
3
0
1
2
3
Polynom-Nr,
LLIMIT,
ULIMIT,
a
,
0
a
,
1
4.3 Beispiele zur AC-Regelung
;
y für x = 0
;
Steigung
Beispiele
135
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