Verriegelter Handbetrieb - Eaton Rapid Link 4.0 Handbuch

2.10.6 Verriegelter Handbetrieb

Beispiel für Schnellstoppfunktion
Vertikalsorter mit 360°-Exzenter:
Der Schnellstopp ermöglicht hier ein genaues Anhalten des Antriebs beim
Erreichen des Endschalters. Durch die Vorverarbeitung in RAMO oder RASP
wird der Motor direkt ausgeschaltet. SPS- und Buszykluszeiten haben keinen
Einfluss auf die Abschaltzeiten.
STOP
STOP
Abbildung 24: Beispiel für Exzenterantrieb
a oberer Haltepunkt
b unterer Haltepunkt
Im verriegelten Handbetrieb kann eine Beschädigung des Fördergutes oder
der Anlage durch falsche Handhabung vermieden werden. So können bei-
spielsweise Endlagenschalter über die Sensor-Eingänge I3 und I4 den zuläs-
sigen Fahrweg begrenzen. Diese Funktion ermöglicht auch die Justierung
von beispielsweise Lichtschranken, bevor die automatische Steuerung über
eine SPS (AS-Interface) in Betrieb genommen wird.
I3
②
0
③
① ①
Abbildung 25: Verriegelter Handbetrieb (Beispiel: I3 pegelgesteuerter Rechtslauf)
a interne Reaktionszeit
b Wahlschalter Handbetrieb
c Ausgangs-Signal
Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com
①
②
I3
①
0
③
① ①
2 Projektierung
2.10 Motor und Applikation
①
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