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2 Projektierung
2.10 Motor und Applikation
2.10.5 Schnellstopp
50
Der Schnellstopp bezeichnet ein Anhalten des Motors im Automatikbetrieb
über PIN 4 der Sensor-Eingänge:
•
I3/I4 bei RAMO
•
I3a/I4a bei RASP
Die Eingangssignale werden dabei direkt in RAMO bez. RASP verarbeitet.
SPS- und Buszykluszeiten haben keinen Einfluss auf die Abschaltzeiten.
PIN 4
②
③
①
①
Abbildung 23: Beispiele: Flankengesteuerter Schnellstopp bei Automatikbetrieb
(PIN 4 = I3 bzw. I3a)
a interne Reaktionszeit
b Signal O1 von der SPS über AS-Interface
c internes Signal zum Motorausgang als Reaktion auf die ansteigende Flanke des Sensors an PIN 4
(Stopp) und auf die dann ansteigende Flanke der SPS O1 (Start)
Die Art der Flankensteuerung (ansteigend/abfallend) für die Sensor-Eingänge
I3(a)/I4(a) wird über DIP-Schalter festgelegt:
•
DIP 5 bei RAMO (￫ Seite 105)
•
DIP 3 bei RASP (￫ Seite 123)
Das Eingangssignal PIN 4 (ansteigende Flanke) schaltet den Motorausgang
ab. Wenn der SPS-Ausgang (
der Motorausgang wieder eingeschaltet werden. Dabei ist es unerheblich, ob
beim Zurücksetzen bzw. Wiedereinschalten des SPS-Ausgangs das Ein-
gangssignal noch ansteht ￫ Abbildung 23.
Die LED „FWD" oder „REV" blinkt, wenn der Motorausgang durch den
Schnellstopp ausgeschaltet ist und die SPS das zugehörige Drehrichtungsbit
weiterhin gesetzt hat.
Im Betrieb leuchtet die LED „FWD" bzw. „REV", wenn die SPS das zugehö-
rige Drehrichtungsbit gesetzt hat.
Rapid Link 4.0 · RAMO · RASP 01/17 MN03406003Z-DE www.eaton.com
PIN 4
②
③
①
①
zurückgesetzt wird (abfallende Flanke), kann
O1)
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